팬터그래프 기구를 응용한 로봇의 설계 ( Design of a Robot with Pantograph Mechanism )

최규흠 ,  여인철 ,  김영탁 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

판토그라프 구조설계를 위한 기구해석 기법 개발

박수홍 ,  김휘준 ,  정경렬 외 1명

한국철도학회 학술발표대회논문집

1999 .11

실차시험을 통한 팬터그래프 커버가 고속열차의 집전성능에 미치는 영향에 대한 분석

오혁근 ,  김석원 ,  조용현 외 2명

한국철도학회 논문집

2016 .08

전산해석을 통한 고속철도용 저소음 저저항 팬터그래프 형상설계 연구

정성민 ,  이상아 ,  노주현 외 1명

한국전산유체공학회지

2015 .06

주파수 응답 특성을 고려한 고성능 팬터그래프 제어기 설계

이주원 ,  강남숙 ,  양은지 외 1명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2013 .05

고속열차용 팬터그래프의 공력저항 및 공력소음 저감을 위한 팬터그래프 암 형상 전산해석연구

정성민 ,  이상아 ,  최원석 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .05

팬터그래프 기구를 응용한 로봇의 제작 및 제어 ( Manufature and Control of a Robot with Pantograph Mechanism )

안영명 ,  김영탁 ,  이종원 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

고속전철 팬터그래프의 접촉력 안정성 해석

강형민 ,  권혁빈

한국전산유체공학회 학술대회논문집

2017 .05

고속전철 팬터그래프의 다양한 형상에 대한 실험적 연구

이영빈 ,  노주현 ,  곽민호 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2010 .04

전기철도 팬터그래프 모니터링 시스템 구축 방안

나경민 ,  박영 ,  이기원 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .04

공력최적설계 팬터그래프의 동특성 해석

오혁근 ,  박춘수 ,  최성훈 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

실차시험을 이용한 팬터그래프의 소음기여도 분석

오혁근 ,  노희민 ,  김준곤 외 1명

한국철도학회 논문집

2016 .06

단일 집전판 적용 팬터그래프 기구학 해석 프로그램 개발

조용현

한국기계기술학회지

2017 .01

차세대 고속열차(HEMU-400X)의 팬터그래프 시스템에 대한 공력특성 연구

이영빈 ,  노주현 ,  곽민호 외 3명

한국철도학회 학술발표대회논문집

2010 .07

신경회로망을 이용한 더블 팬터그래프형 매니퓰레이터의 기구학적 제어

김성철 ,  정원지 ,  홍대선 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05

공력특성을 이용한 팬터그래프 소음저감 예상연구

이영빈 ,  김규홍 ,  이동호

한국철도학회 학술발표대회논문집

2012 .10

고속철도 팬터그래프 시스템 1/2 축소모델 풍동시험

조태환 ,  김양원 ,  김철완

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2013 .04

고속철도 팬터그래프의 부재별 공력소음특성 연구

이상아 ,  이영빈 ,  정성민 외 2명

한국철도학회 학술발표대회논문집

2012 .10

The Mechanical Efficiency and Kinematics of Pantograph Type Manipulators

Shin Min Song ,  Jong Kil Lee

KSME International Journal

1988 .05