룰드서피스 듀얼곡률이론을 이용한 로봇경로계획

박상민 ,  송문상 ,  김재희 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .10

신경망을 이용한 이동 로봇의 정밀 제어 ( Precision Control of a Mobile Robot Using Neural Networks )

주진화 ,  이장명

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

실시간 제어를 고려한 이동 로봇의 궤적 생성

양길진 ,  최병욱

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .04

이동 로봇을 위한 궤적 계획 방법

정일호 ,  임준홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

즈믄해의 꿈! 피스네트워크

윤갑구

전기의세계

2002 .01

룰드 서피스의 곡률 이론을 이용한 5축 NC 기계의 실시간 제어기법의 개발

김재희 ,  유범상

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .11

Ruled Surface의 곡률이론을 이용한 새로운 로봇궤적제어기법

김재희 ,  김상철 ,  유범상

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05

5축 NC 기계의 실시간 제어기법 개발을 위한 룰드 서피스 곡률 이론의 적용 연구 ( A Study on the Application of the Curvature Theory of Ruled Surfaces for the Development of Five-Axis NC Machine Real-time Control Algorithm )

김재희 ,  유범상

대한기계학회 논문집 A권

2000 .01

산업용 로봇트의 정밀제어를 위한 학습제어 방법의 개발

원광호 ,  허경무

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

산업용 로봇트의 정밀제어를 위한 학습제어 방법의 개발

원광호 ,  허경무

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

비젼 정보를 이용한 이동/작업용 로봇의 정밀제어 ( Precision Control of a Mobile/Task Robot using Visual Information )

한만용 ,  이장명

전자공학회논문지-S

1997 .10

이동 로보트를 위한 궤적 계획 방법

정일호 ,  임준홍

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

신경회로망을 이용한 이동로봇의 정밀 제어

김무진 ,  이영진 ,  박성준 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .08

신경회로망을 이용한 이동로봇의 정밀제어

김무진 ,  손호용 ,  이영진 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

신경망을 이용한 이동 로봇의 실시간 고속 정밀제어

주진화 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .01

2휠 구동 모바일 로봇의 정밀모션제어에 관한 연구

이우송 ,  노춘수 ,  이희섭 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

4휠구동로봇의 정밀위치제어에 관한 연구

오세봉 ,  김병창 ,  이정훈 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

의료 영상 진단용 초정밀 로봇 시스템 개발

이광희 ,  지상훈 ,  김덕준 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2010 .06

동역학적 방법을 이용한 4족 로봇의 트롯 궤적 생성

나예환 ,  이정훈 ,  조재욱 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .12

필드 로봇의 궤적 추종 제어에 관한 연구

서우석 ,  김승수 ,  양순용 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10