적응제어를 이용한 6자유도 로봇의 제어향상을 위한 연구

김병수 ,  김규로 ,  이순걸

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05

수직다관절 로봇의 동적 제어를 위한 학습제어 기법개발

임창식 ,  백승학 ,  하언태 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

수직다관절 매니퓰레이터에 대한 비선형 되먹임제어의 응용

백윤수 ,  양창일 ,  엄호성

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1995 .09

비선형 외란관측기를 이용한 3관절 로봇팔 제어

하원석 ,  이주원 ,  강상호 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

다관절 손 기구의 설계 및 제어에 관한 연구

김철우 ,  권대갑

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1993 .12

다관절 손 기구의 설계 및 제어에 관한 연구 ( A Study on the Design and Control of an Articulated Hand )

김철우 ,  권대갑

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

다관절 로봇의 동적 모델링 및 오프라인 제어에 관한 연구

조유기 ,  강언욱 ,  노춘수 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

수직 다관절 로봇

임생기

발명특허

1997 .01

Inner-outer 분해와 H^∞ 제어

정은태 ,  이재명 ,  박홍배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

여유 자유도를 가진 서보 시스템의 H_∞제어

李相孝 ,  李鍾龍 ,  曺燾鉉

전기학회논문지

1997 .09

수직다관절 8축로봇의 동적 시뮬레이터 설계

황원종 ,  심병균 ,  이우송 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

자기구성 퍼지 제어기법에 의한 수직다관절(AM1) 로봇의 위치 및 속도 제어

김종수 ,  최석창 ,  한성현 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2000 .04

링크 암에 대한 비선형 변환 제어 이론의 응용 연구

백윤수 ,  양창일

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1996 .02

다관절 로보트 손의 설계

백상은 ,  진상태 ,  성홍석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

FPGA를 이용한 수직 다관절 로봇 제어

조영준 ,  원종백 ,  이태민 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

실시간 제어를 위한 2 DOF 병렬 로봇 시스템 개발

이진용 ,  강희준 ,  서영수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

비선형 유압 서보 시스템의 비선형 변환 및 이에 대한 선형제어에 관한 연구

김영준 ,  장효환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

비선형 유압 서보 시스템의 비선형 변환 및 이에 대한 선형제어에 관한 연구 ( Application of the Nonlinear Transformation and Linear State State Feedback Control to Nonlinear Hydraulic Servo System )

김영준 ,  장효환

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

3자유도 로봇의 하이브리드 위치/힘 제어

양선호 ,  박태욱 ,  양현석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05