구속된 환경에서 여유자유도 매니퓰레이터의 기구학적 제어와 원자력 발전소를 위한 노즐댐 작업에의 적용

박기철 ,  장평훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

여유 자유도 로봇의 기구학적 제어를 위한 최적 조건

趙東權 ,  崔秉旭 ,  鄭明振

전기학회논문지

1994 .01

특이 영역에서의 여유 자유도 로보트의 기구학적 제어 방법

李峻秀 ,  徐一弘 ,  林俊弘 외 1명

전기학회논문지

1990 .06

노즐댐 작업의 자동화를 위한 원격작업로봇 개발

황석용 ,  김창회 ,  김승호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

노즐댐 작업의 자동화를 위한 원격작업로봇 개발 ( Development of Teleoperated Robot system for Automatic Nozzle Dam Work )

황석용 ,  김창회 ,  김승호 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

여유구동을 지니는 전방향 모바일 로봇의 기구학 모델링 및 해석

이병주 ,  김희국 ,  양성일

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .09

여유 자유도 로봇의 제어

정완균

전자공학회지

1996 .12

여유 자유도를 갖는 로보트의 기구학적 제어방법 연구를 위한 시뮬레이션 프로그램의 개발

이경수 ,  서일홍 ,  서병설 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

여유 자유도를 갖는 로보트의 기구학적 제어방법 연구를 위한 시뮬레이션 프로그램의 개발 ( Development of Softwares for the Kinematic of Redundant Manipulators )

이경수 ,  서일홍 ,  서병설 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

여유 자유도를 갖는 머니퓰레이터의 기구학적 제어를 위한 효율적인 계산 방법 ( An Efficient Computation Method for Kinematic Control of Redundant Manipulators )

이경수 ,  서일홍 ,  임준홍

전자공학회논문지

1988 .04

기구학적 여유자유도 매니퓰레이터의 새로운 동적 제어 ( A New Dynamic Control of Kinematically Redundant Manipulators )

정원지 ,  정완균 ,  염영일

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

여유자유도 로봇에 있어서 광역의 경로정보를 이용한 주기작업의 최적해 ( Optimal Solution of a Cyclic Task Using the Global Path Information for a Redundant Robot )

최병욱 ,  원종화 ,  정명진

전자공학회논문지-B

1992 .03

여유 자유도 매니퓰레이터의 작업공간 적응제어

남헌성 ,  유준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

로봇 시스템 제어

나상민 ,  이상원 ,  이재웅 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

여유자유도 로봇의 기구학 , 동역학 및 제어를 위한 확장실공간 해석 ( Extended Operational Space Formulation for the Kinematics , Dynamics , and Control of the Robot Manipulators with Redundancy )

장평훈 ,  박기철 ,  김승호

대한기계학회 논문집

1994 .12

여유자유도 로봇 제어방법의 문제점 분석 및 해결방법 ( Analysis and Solution of Problems of Redundant Manipulator )

이수진 ,  장평훈

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

여유자유도 로봇의 동적특성을 고려한 최적 제어에 관한 연구

이보현 ,  이기성

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

여유자유도 로봇의 동적특성을 고려한 최적 제어에 관한 연구

이보현 ,  이기성

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

홍보용 여유자유도 로봇팔 제어

이재웅 ,  현웅근 ,  나상민

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

고속환경에서 작동하는 가변노즐의 기구학적 운동 특성 연구

송승민 ,  마상진 ,  김건욱 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .04