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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 조작기 기구부
3. 입/퇴실 장치 설계
4. 그래픽 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌
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1993 .10
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2013 .10
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2017 .11
우주로봇 원격제어 테스트 베드
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대한기계학회 논문집
1995 .12
이동로봇의 무선 원격조정을 위한 적응제어
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2002 .11
이동로봇의 무선 원격조정을 위한 적응제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
증기발생기 노즐댐 작업용 원격로보트 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
극한 작업 환경을 위한 원격 조작 운반체
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
극한 작업 환경을 위한 원격 조작 운반체 ( Teleoperated Vehicle for Hostile Environment Applications )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
복합 작업 수행을 위한 원격조작 로봇의 공동 개발 프레임워크 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
A STUDY ON THE NEW METHOD OF FORCE REFLECTION CONTROL FOR THE TELEOPERATED MOBILE ROBOT
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
TELEOPERATED MOBILE ROBOT FOR INSPECTION IN NUCLEAR FACILITIES
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
Artificial Force Reflection Control for Teleoperated Mobile Robots
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
A Teleoperated Cleaning Robot for a High Radioactive Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
그래픽을 이용한 원격작업용 로보트 제어시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
Teleoperated Mobile Robot for Inspection in Nuclear Facilities
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
구속된 환경에서의 여유자유도 로봇의 기구학적 제어와 원자력 발전소 노즐댐 장/탈착작업에의 적용 ( Kinematic Control of Redundant Robots in the Constrained Environment and Its Application to a Nozzle Dam Installation/Detachment Task )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .12
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