지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
비구동관절을 가진 기계시스템의 가진제어 : 평균화해석을 통한 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .05
불충분한 작동기를 가진 기계시스템의 진동적 제어 : 평균화기법을 통한 제어 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
Decoupling Control of A Class of Underactuated Mechanical Systems Based on Sliding Mode Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Dynamics and GA-Based Stable Control for a Class of Underactuated Mechanical Systems
International Journal of Control, Automation, and Systems
2008 .02
Exponential Stabilization of a Class of Underactuated Mechanical Systems using Dynamic Surface Control
International Journal of Control, Automation, and Systems
2007 .10
Machanical properties of Honeycomb polymer sheets
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2010 .04
Dynamics and GA-Based Stable Control for a Class of Underactuated Mechanical Systems
International Journal of Control Automation and Systems
2008 .02
Underactuated Space Manipulators : Analysis and Adaptive Robust Control
JOURNAL OF KIEE
1996 .09
퍼지 제어기를 이용한 Underactuated Robot의 광범위 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
대학에서의 기계계설교육 ( Machanical Design Education in the University )
대한기계학회지
1978 .03
An Optimization Approach for Underactuated Running Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Nonlinear Control of Underactuated Mechanical Systems Via Feedback Linearization and Energy Based Lyapunov Function
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
STRUCTURE AND MACHANICAL PROPERTIES OF a-C:N MULTILAYER FILMS PREPARED BY ARC ION PLATING
한국표면공학회지
1996 .10
Formation Control of Underactuated Satellite using Holonomy
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
A Tracking Control Method for a PPR Underactuated Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
Switching rules based on fuzzy energy regions for a switching control of underactuated robot systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
Robust Variable Structure Control of Vibrational Systems with Mismatched Uncertainty
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
Robust Variable Structure Control of Vibrational Systems with Mismatched Uncertainty
Vibration Conference
1997 .11
Formation Control for Underactuated Autonomous Underwater Vehicles Using the Approach Angle
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2013 .09
0