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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제5권 제4호
발행연도
1999.5
수록면
385 - 393 (9page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 비구동관절시스템의 부분선형화
Ⅲ. 가진제어
Ⅳ. 응용: 2R 평면 머니퓰레이터
Ⅴ. 결론
참고문헌

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