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이용수
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Nations and Problem Description
Ⅲ. Robust Sliding Hyperplane
Ⅳ. Robust Reaching Control Law Design
Ⅴ. Numerical Example
Ⅵ. Concluding Remarks
References
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Robust Variable Structure Control of Vibrational Systems with Mismatched Uncertainty
Vibration Conference
1997 .11
Design of Robust Sliding Mode Control for Linear Systems with Mismatched Uncertainties using LMI
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Control Design for Flexible Joint Manipulators with Mismatched Uncertainty : Adaptive Robust Scheme
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
1999 .06
구조적 불확실성을 갖는 프로세스의 Robust Control
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
구조적 불확실성을 갖는 프로세스의 Robust Control ( Robust Control for Linear Systems with Structured Uncertainty )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
A Sliding Surface Design for Linear Systems with Mismatched Uncertainties based on Linear Matrix Inequality
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
불일치 시스템의 견실제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
유사-리아프노프함수에 의한 비매칭 불확실성이 있는 비선형계의 견실한 제어법 ( Robust Control of Nonlinear Systems with Mismatched Uncertainties Using a Lyapunov-like Function )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .04
비정합 불확실 시스템을 위한 견실한 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
비정합 불확실 시스템을 위한 견실한 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
출력피드백에 의한 비매칭 불확실성이 있는 비선형계의 제어 ( Control of Nonlinear Systems with Mismatched Uncertainties Using an Output Feedback )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .08
ARI Condition for Mixed H2/H∞ Robust Control with Parameter Uncertainty
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
입력정합조건을 만족하지 않는 불확실계의 슬라이딩모드제어 ( Sliding Mode Control of Linear Systems with Mismatched uncertainty )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
입력과 매칭되지 않는 외란을 갖는 시스템에 대한 가변구조제어
정보 및 제어 논문집
2007 .04
Switching Surface Design for Mismatched Uncertain Systems with Time Delay : An LMI Approach
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
정합조건을 만족하지 않는 선형 시스템에 대한 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .03
정합조건을 만족하지 않는 선형 시스템에 대한 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
정합조건을 만족하지 않은 선형 시스템에 대한 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
불확실성이 매칭조건을 만족시키지 않는 선형 시스템을 위한 슬라이딩 평면 설계 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .11
구조화된 불확실성을 갖는 선형 시스템의 강인 H∞ 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
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