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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 제어로봇시스템학회지 제13권 제4호
발행연도
2007.12
수록면
42 - 45 (4page)

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목차

1. 서론
2. 최적제어 이론과 오일러 방정식
3. 동력학적 문제
4. 결론
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