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굴삭기 시스템의 발전 방향
드라이브·컨트롤
2014 .09
Development of a Miniaturized Automatic Excavator with Time-Varying Sliding Mode Controller
한국산학기술학회 논문지
2011 .08
굴삭기 작업장치의 해석시스템 개발 ( Development of Simulation System for Front Attachment of Excavator )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .05
모형굴삭기를 이용한 자동굴삭기용 자동제어 알고리즘 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
Excavator Model Development for Dynamic Analysis
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
하이브리드 굴삭기 시스템 설계 기술 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2011 .06
친환경 경량 굴삭기 개발에 적용하기 위한 굴삭기 설계 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .06
굴삭기 주행 시뮬레이터를 위한 통합 프로그램
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
적응제어 기법을 이용한 자동 굴삭기 시스템 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2007 .11
하이브리드 굴삭기 핵심기술 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2011 .06
복합형 하이브리드 굴삭기 통합 제어 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .06
굴삭기 지능화 기술 개발
드라이브·컨트롤
2019 .12
하이브리드 굴삭기 통합제어 및 전력변환장치 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2011 .06
하이브리드 굴삭기 신뢰성 평가기술 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2011 .06
굴삭기 시뮬레이터의 운동시스템 ( A Motion System for Excavator Driving Simulator )
대한기계학회 춘추학술대회
1998 .01
굴삭기 자동화 시스템을 위한 자동 레벨링 기능 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
굴삭기의 힘제어 구현을 위한 실험 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
굴삭기 시뮬레이터의 설계
드라이브·컨트롤
2006 .09
유압 굴삭기 시뮬레이터 개발
드라이브·컨트롤
2005 .03
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