궤도시스템 분석과 설계 방법의 고찰

서사범

철도저널

2016 .10

위험 작업용 로봇

김승호

기계저널

2002 .03

다관절 로봇 팔의 최적설계에 관한 연구

김충영 ,  윤용산

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

궤도와 궤도구성요소의 동적 특성

서사범

철도저널

2015 .12

협소공간 작업용 다관절로봇 설계 기술

정찬우 ,  홍병동

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

악환경 작업에서의 로봇 시스템 적용사례

장행남

대한기계학회지

1991 .10

로봇 자료화일 생성과 이를 이용한 로봇설계

김호룡 ,  김한규

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

인간-로봇 협업 기술에 대한 연구동향

박동일 ,  경진호 ,  정광조

기계와 재료

2010 .01

도시철도 궤도구조별 궤도충격계수 평가

최정열 ,  박용걸 ,  이상민

한국철도학회 논문집

2011 .06

최적설계 (Ⅰ)

趙孝男 ,  邊根周

대한토목학회지

1981 .08

최적설계 ( I )

곽병만

대한기계학회지

1983 .02

최적설계(Ⅱ)

邊根周 ,  趙孝男

대한토목학회지

1982 .02

궤도구조형식별 궤도지지강성과 궤도충격계수의 평가

노광태 ,  임형준 ,  이종윤 외 1명

한국철도학회 논문집

2018 .05

최소이동시간을 갖는 로봇트의 궤도계획 ( Minimum-Time Trajectories Planning for Robotic Manipulator )

김성신 ,  우광방

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

정지궤도위성의 궤도획득 시뮬레이션 연구

박봉규 ,  노태수 ,  김성규

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

1994 .04

궤도 기술의 연구 개발 동향

서사범

철도저널

2002 .09

가공작업 로봇의 개발 및 응용

박경택 ,  김두형

기계와 재료

1993 .01

궤도유지보수 작업을 위한 최적 일정계획 문제의 고찰

김재희 ,  오석문 ,  이지하 외 2명

대한교통학회 학술대회지

2004 .10