Modeling, Identification and Control of a Redundant Planar 2-DOF Parallel Manipulator

Yao-Xin Zhang ,  Shuang Cong ,  Wei-Wei Shang 외 2명

International Journal of Control, Automation, and Systems

2007 .10

3 자유도 평면 마이크로 매니퓰레이터의 운동최적화

이문구 ,  이정재 ,  전용호 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

Dynamic Control of Redundant Manipulators Based on Stability Condition

W.J. Chung ,  W.K. Chung ,  Y. Youm

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

A Method of Compliance Control of Redundant Manipulators

H. R. Choi ,  W. K. Chung ,  Y. Youm

KSME International Journal

1996 .06

여유자유도를 갖는 매니풀레이터의 능숙성지수에 대한 Review ( Review on Dexterity Measures for Kinematically Redundant Manipulators )

정원지 ,  최혁렬 ,  정완균 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

Analysis of Dynamic Performance of Redundant Manipulators Using the Concept of Aspects

W. J. Chung ,  W. K. Chung ,  Y. Youm

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

Analysis of Dynamic Performance of Redundant Manipulators Using the Concept of Aspects

W. J. Chung ,  W. K. Chung ,  Y. Youm

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

Inverse Kinematics of Planar Redundant Manipulators Using Virtual Link and Displacement Distribution Schemes

W. J. Chung ,  W. K. Chung ,  Y. Youm

대한기계학회 춘추학술대회

1990 .01

Automatic Generation Algorithm to Plot the Workspace for Planar Multi-Link Redundant Manipulators

권상주 ,  염영일 ,  정완균

대한기계학회 춘추학술대회

1990 .01

여유 자유도를 갖는 매니퓨레이터의 능숙성 지수에 대한 Review

정원지 ,  최혁렬 ,  정완균 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

BLDC 모터를 내장한 핑거타입 매니퓰레이터의 유연성 평가

신영준 ,  김경수 ,  김수현

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2011 .12

A New Inverse Kinematics Method for Three Dimensional Redundant Manipulators

Haide ,  A. F. Mohamed ,  Same 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

Dynamic Modeling and Cooperative Control of a Redundant Manipulator Based on Decomposition

Jang Myung Lee

KSME International Journal

1998 .08

여유자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 동적제어시스템

최영규 ,  박진현

한국기계기술학회지

2020 .01

A Robust Control Method for Motion Tracking of Redundant Manipulators

Young Hwan Oh ,  W.K. Chung ,  Y. Youm

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

The Motion Planning of the Hyper-Redundant Manipulators

Same ,  Yahya ,  Haide 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

Null-Space Dynamics Based Control of Redundant Manipulators in Reducing Impact

W. J. Chung ,  S. L. Choi ,  G. J. Chung 외 1명

대한전자공학회 워크샵

1995 .01

Internal Force-based Coordinated Motion Control of Dual Redundant Manipulator

Hyunsoo Kim ,  Wan-Kyun Chung ,  Youngil Youm

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

작업 공간상에서의 여유 자유도를 가진 매니퓰레이터의 동적제어

오재호 ,  김정수 ,  안두성

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2007 .06

Trajectory Tracking Control of a Real Redundant Manipulator of the SCARA Type

Claudio U ,  ea ,  John Ke 외 1명

Journal of Electrical Engineering & Technology

2016 .01