Inverse Kinematics of Planar Redundant Manipulators Using Virtual Link and Displacement Distribution Schemes

W. J. Chung ,  W. K. Chung ,  Y. Youm

대한기계학회 춘추학술대회

1990 .01

평면 3자유도 병렬 정렬기의 작업영역 분석 및 검증

이찬우 ,  이정재 ,  박종권 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

Modeling, Identification and Control of a Redundant Planar 2-DOF Parallel Manipulator

Yao-Xin Zhang ,  Shuang Cong ,  Wei-Wei Shang 외 2명

International Journal of Control, Automation, and Systems

2007 .10

마이크로 부품 조립을 위한 평면 3 자유도 병렬 정렬기의 최적설계

이정재 ,  송준엽 ,  이문구

한국생산제조학회지

2011 .06

A study on optimal design and analysis of parallel manipulator for workspace improvement

Byeong-Soo Kim ,  Jin-Dae Kim ,  Che-Seung Cho 외 1명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2012 .02

Robot Workspace Estimator by Particle Swarm Optimizer for Redundant Manipulator Driven by Flexible Wire Tendons

Joon-Woo Lee ,  Doohyung Kim ,  Hyunmin Do 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .09

A Method of Compliance Control of Redundant Manipulators

H. R. Choi ,  W. K. Chung ,  Y. Youm

KSME International Journal

1996 .06

Development of a New Dexterity Index Based on Effective Minors for Planar Redundant Manipulators

W. J. Chung ,  H. R. Choi ,  W. K. Chung 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1990 .01

Dynamic Control of Redundant Manipulators Based on Stability Condition

W.J. Chung ,  W.K. Chung ,  Y. Youm

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

Analysis of Dynamic Performance of Redundant Manipulators Using the Concept of Aspects

W. J. Chung ,  W. K. Chung ,  Y. Youm

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

Analysis of Dynamic Performance of Redundant Manipulators Using the Concept of Aspects

W. J. Chung ,  W. K. Chung ,  Y. Youm

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

A New Inverse Kinematics Method for Three Dimensional Redundant Manipulators

Haide ,  A. F. Mohamed ,  Same 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

Inverse Kinematics of an Equal Length Links Planar Hyper Redundant Manipulator Using Neural Networks

Same ,  Yahya ,  Haide 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

주어진 작업영역을 만족하는 3자유도 병렬형 매니퓰레이터의 설계 ( Design of 3-DOF Planar Parallel Manipulator for Specific Workspace )

류길하 ,  조병관

대한기계학회 춘추학술대회

1998 .01

여유자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 동적제어시스템

최영규 ,  박진현

한국기계기술학회지

2020 .01

Kinematic Analysis and Optimal Design of 3-PPR Planar Parallel Manipulator

Kee-Bong Choi

Journal of Mechanical Science and Technology

2003 .04

Workspace Mapping for a Manipulator Operated by Universal Master

M. S. Lee ,  J. K. Lee ,  T. G. Song 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

3 자유도 평면 마이크로 매니퓰레이터의 운동최적화

이문구 ,  이정재 ,  전용호 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

The Motion Planning of the Hyper-Redundant Manipulators

Same ,  Yahya ,  Haide 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

A ManipulatorWorkspace Generation Algorithm Using a Singular Value Decomposition

Chang-Hwan Choi ,  Hee-Seong Pa ,  k 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10