5절 링크구조를 갖는 2자유도 매니퓰레이터의 작업지향설계

김진영 ,  조형석

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .01

평행사변형 링크 구조를 포함한 8자유도 햅틱 마스터장치의 동역학 해석

이동건 ,  왕혁 ,  이두용

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .05

4 절 링크기구의 유연성 해석 ( Flexibility Analysis of 4 - Bar Linkage Mechanism )

조선휘 ,  박종근 ,  한성현 외 2명

대한기계학회 논문집

1994 .06

블록 모델을 이용한 4 절 링크 기구의 동역학적 기구 합성

유홍희 ,  홍정렬

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2019 .02

평행사변형 기구를 이용한 평면 병렬형 병진운동 기구 개발

김한성

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2007 .08

평행사변형 기구를 이용한 평면 병렬형 병진운동 기구 개발

김준우 ,  김한성

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .06

궤적의 미분을 이용한 새로운 4 절링크 설계 방법론

김종원 ,  박정애 ,  김종원 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

건설현장 작업자 손목 작업을 위한 3 DOF 이중 평행 메커니즘 설계

고연호 ,  문채림 ,  홍대희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

4 절 링크 기구의 동적 변형 해석 ( II ) ( Analysis of Dynamic Deformation of 4 - Bar Linkage Mechanism ( II ) )

조선휘 ,  박종근 ,  주동인

대한기계학회 논문집

1992 .05

가상중심 메커니즘을 갖는 이중평행사변형 기구부의 설계에 관한 연구

임성빈 ,  김광호 ,  정상화

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

4절 링크를 이용한 프렌치 도어의 간섭 방지 설계

이진규 ,  정융호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

임의의 크기를 갖는 블록 모델을 이용한 공간 4 절 기구 합성

유홍희 ,  홍정렬

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

내시경 두개저 종양 수술 훈련용 햅틱 인터페이스의 삽입 방향 움직임 구현을 위한 평행사변형 메커니즘 설계

고희재 ,  김수용 ,  강승규 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

4 절 링크 기구의 동적 변형 해석 ( I ) 유한 요소 해석 및 수치해 ( Analysis of Dynamic Deformation of 4 - Bar Linkage Mechanism ( I ) Finite Element Analysis and Numerical Solution )

조선휘 ,  박종근 ,  이진

대한기계학회 논문집

1992 .04

발란스된 Double-Parallelogram기구를 이용한 Manipulator의 설계

정원지 ,  정완균 ,  염영일

대한기계학회 춘추학술대회

1988 .01

F/T 센서를 이용한 이중 평행사변형 기구의 이동 경로 시각화

정상화 ,  서호진

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2008 .10

2 자유도 원격중심운동 기구의 구동을 위한 신호처리 기법에 관한 연구

김광호 ,  임성빈 ,  정상화

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

포인트 모델을 이용한 평면 4 절 링크 함수 발생 장치의 설계

홍정렬 ,  유홍희

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2014 .04

광학계 시계변환용 4 절 링크 기구의 동적 해석

이상은 ,  김상원 ,  박성순

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

블록모델을 이용한 공간 4 절 기구 합성

홍정렬 ,  유홍희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10