평행사변형 기구를 이용한 평면 병렬형 병진운동 기구 개발

김한성

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2007 .08

2자유도 평면 병진 병렬형 기구의 동역학 해석

팜벤백옥 ,  김한성

한국생산제조학회지

2013 .04

병렬평행기구의 병진운동 실험

차영엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

병렬평행기구의 병진운동 실험

차영엽 ,  오태균

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2009 .12

발란스된 Double-Parallelogram기구를 이용한 Manipulator의 설계

정원지 ,  정완균 ,  염영일

대한기계학회 춘추학술대회

1988 .01

Dynamic Simulation of a 2-DOF Planar Translational Parallel Robot

팜벤백옥 ,  김한성

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .04

다양한 평면형-공간형 평행사변 구조 병렬 메커니즘의 자유도 분석

김성목 ,  전정인 ,  김희국

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

회전관절만을 활용하는 병진 3 자유도 병렬 메커니즘의 기구학 특성 분석

박재현 ,  김성목 ,  정주노 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

마이크로 부품 조립을 위한 평면 3 자유도 병렬 정렬기의 최적설계

이정재 ,  송준엽 ,  이문구

한국생산제조학회지

2011 .06

평행사변형 5절 링크기구의 작업지향설계 ( Task Based Design of a Two-DOF Parallelogram Five-Bar Linkage )

김진영 ,  조형석 ,  김성권

대한기계학회 춘추학술대회

1995 .01

평면 3자유도 병렬 정렬기의 작업영역 분석 및 검증

이찬우 ,  이정재 ,  박종권 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

A study on optimal design and analysis of parallel manipulator for workspace improvement

Byeong-Soo Kim ,  Jin-Dae Kim ,  Che-Seung Cho 외 1명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2012 .02

육면형 병렬기구의 작업공간 해석 ( Analysis of the Workspace of Cubic Parallel Manipulator )

최우천 ,  정태중

대한기계학회 춘추학술대회

2000 .01

가변형 병렬기구에 대한 작업공간과 힘/모멘트 전달 특성 해석

이세한 ,  김병창

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .02

병진운동을 하는 XYZ 마이크로 병렬형 머니퓰레이터의 기구학적 특성 분석

김은석 ,  양현익

대한기계학회 논문집 A권

2007 .04

2 자유도 병렬 로봇의 성능 평가

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

가상중심 메커니즘을 갖는 이중평행사변형 기구부의 설계에 관한 연구

임성빈 ,  김광호 ,  정상화

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

평행기구 머니퓰레이터의 작업공간에 대한 연구

정판규 ,  이민기 ,  최병오

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

구속 메카니즘을 갖는 3-dof 병렬기구형 공작기계의 최적설계에 관한 연구

김치효 ,  박근우 ,  경진호

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2007 .05

주어진 작업영역을 만족하는 3자유도 병렬형 매니퓰레이터의 설계 ( Design of 3-DOF Planar Parallel Manipulator for Specific Workspace )

류길하 ,  조병관

대한기계학회 춘추학술대회

1998 .01