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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지 제14권 제6호
발행연도
2004.10
수록면
720 - 725 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2004

인간 친화적인 가정용 지능형 서비스 로봇 구현
최우경 ,  김성주 ,  김종수 외 2명 한국지능시스템학회 논문지 2004.10 학술저널
인간 친화적인 가정용 지능형 서비스 로봇 구현
최우경 ,  김성주 ,  서재용 외 2명 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2004.04 학술대회자료

초록· 키워드

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로봇은 조립, 도장, 용접 등 단순 반복 작업이나 위험한 지역의 탐사 및 산업현장에서 벗어나 좀더 다양한 분야로 발전되어지고 있다. 최근 로봇의 형태는 인간의 명령을 이행하고 스스로 학습하며, 감정을 지닐 수 있는 인공지능을 내장한 로봇이다. 활용의 예 중에는 ‘가족 도우미’의 역할을 수행하는 로봇으로 가사, 방범, 오락, 교육 그리고 인공비서 등의 기능을 담당하는 형태로 향후 가정의 필수품으로 자리 잡을 전망이다. 이러한 가정용 로봇의 구현을 위해서 인공지능의 요소를 활용하는 것은 당연하다. 일차적으로 로봇이 여러 가지의 기능을 수행하기 위해서는 환경 정보를 받아들이는 센서의 역할이 크며 이런 센서를 사용조건에 맞게 활용하는 것도 중요하다. 본 논문에서는 로봇에 부착된 여러 개의 센서를 융합하고 융합된 여러 종류의 센서값을 이용하여 로봇이 주변환경에 맞게 행동을 할 수 있도록 소프트 컴퓨팅 기법을 이용하였다. 또한 로봇의 행동모듈을 구성하여 인간에게 시각?청각적인 효과를 줄 수 있도록 인간 친화형 지능 로봇을 구현하고자 한다.
#Soft Computing #Sensor Fusion #Action Module #Intelligent Service Robot

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 가정용 서비스 로봇의 시스템 구성
3. 다중 센서 융합
4. 학습 알고리즘
5. 가정용 로봇의 구현 및 학습
6. 결론 및 향후과제
참고문헌
저자소개

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
, 1995. , Management of a Multi-robot System in a Public Environment : 246 ~ 252 google schola , apr.200 , Multisensor Fusion and Integration 2 (2) google schola , 2001. , Robot kyoshitu google schola , 2002. , Autonomous robot navigation based on fuzzy sensor fusion and reinforce-ment learning : 182 ~ 187 google schola , 1997. , Sensor Fusion for mobile robot navigation 85 (1) : 108 ~ 119 google schola

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