지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 로봇 매니퓰레이터의 복합모델
Ⅲ. 복합모델의 선형화
Ⅳ. 컴퓨터 시뮬레이션
Ⅴ. 결론
Ⅵ. 참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
조작기의 동특성을 고려한 비선형 로보트 매니퓰레이터의 최적제어기 설계 ( Design of an Optimal Controller for the Nonlinear Robot Manipulators with the Actuator Dynamics )
한국통신학회논문지
1993 .09
산업용 로보트매니플레이터 제어기의 성능향상에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1991 .01
비선형 상태궤환을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
조작기의 동특성을 고려한 로보트 매니플레이터의 최적 제어 ( The Optimal Control of Robot Manipulator with the Actuator Dynamics )
대한전자공학회 학술대회
1993 .01
해저 로보트 매니퓰레이터의 모델링 및 견실제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
해저 로보트 매니퓰레이터의 모델링 및 견실제어기의 설계 ( A Modeling of Robot Manipulators Working Under the Sea and a Design of a Robust Controller )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
해적작업 로보트 매니퓰레이터의 구동을 위한 적응제어기의 설계 ( An Adaptive Control of Robot Manipulators Working Under the Sea )
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
로보트 매니퓰레이터에 대한 비선형 제어 ( Nonlinear Control for A Robot Manipulator )
한국통신학회논문지
1992 .12
로보트 매니퓰레이터에 대한 비선형 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
로보트 매니풀레이터에 대한 비선형 제어 ( Nonlinear Control for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
구동기의 동특성을 고려한 로봇 매니퓰레이터에 대한 강인제어기 설계
전기학회논문지
1998 .11
Robust Control of Robot Manipulator With Actuators
KSME International Journal
2001 .03
유연성 로봇 매니퓰레이터에 대한 비선형 가변구조제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
비선형 하이브리드 제어기법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 경로제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
동적 특성을 고려한 로버트 매니퓰레이터의 구동 가능 경로 생성 ( Generation of Feasible-Path of the Robot Manipulator Including the Dynamics )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
단일링크 유연성 로보트 매니퓰레이터의 주파수변동에 대한 강건성 제어기설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
스마트 액츄에이터를 활용한 협업 로봇 머니퓰레이터
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2011 .12
유압구동기를 채용한 로봇 매니퓰레이터에 대한 강인제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
0