평면 가까이에서 부상하는 기구의 Sliding Mode 제어특성에 관한 연구

박선국 ,  이상관 ,  최부귀

한국통신학회 학술대회논문집

1990 .08

Sliding Mode Control을 이용한 탑재체 자세지향 제어

김광연 ,  김윤환 ,  김태훈 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

A Study on the Optimal Model Following Sliding Mode Control

MIN-CHAN KIM ,  SEUNG-KYU PARK

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

빠르고 강건한 새로운 슬라이딩 제어기 설계

강필순

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Sliding Mode Control of Manipulators Using a Sliding Observer

Han-Ho Choi ,  Hyung-Kyi Lee ,  Myung-Jin Chung

JOURNAL OF KIEE

1995 .09

불확정성이 있는 비구동 관절 제어를 위한 슬라이딩 모드 제어기

신승용 ,  이주장

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2009 .12

PERFORMANCE IMPROVEMENT OF POSITION CONTROL SYSTEM WITH SLIDING MODE

Soon-Chan Hong ,  Duck-Yong Yoon ,  Sang-Don Lee

ICPE(ISPE)논문집

1992 .04

Sliding Mode Controller with Circular Sliding Surface for 2-link Robot Manipulator

Young-Hun Jo ,  Yong-Hwa Lee ,  Kang-Bak Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

Terminal Sliding Mode Control in Reaching and Sliding Dynamics with Input Limit

Ji-Chul Kim ,  Jae-Kwan Ryu ,  Joo-Hyun Baek 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

Output Feedback Sliding Mode Control

Hideki Hashimoto ,  Vadim I. Utkin

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

Output Feedback Sliding Mode Control

Hideki Hashimoto ,  Vadim I. Utkin

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

슬라이딩모드와 LMI를 이용한 강인 H_∞ 제어

김수진 ,  박승규 ,  안호균 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

슬라이딩모드와 LMI를 이용한 강인 H_∞

김수진 ,  김민찬 ,  박승규 외 3명

한국정보통신학회논문지

2007 .02

PD -슬라이딩 모드 제어의 절환을 통한 강인한 SPMSM 속도 제어기 설계

손주범 ,  서영수 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2010 .03

Sliding Mode Control for Helicopter Attitude Regulation at Hovering

Kyu Mann lm ,  Woon Chul Ham

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .12

Sliding Mode Control Based on Pole-Placement Method for Position Control of Linear Stage

TaeDong ,  Pa ,  k 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

슬라이딩모드와 최적제어를 이용한 PMSM 제어

신정호 ,  김민찬 ,  박승규 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2009 .07

Novel Discrete Optimal Sliding Mode Control

Seung Kyu Pa ,  k ,  Ho Kyun Ahn 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Control of Uncertain Butterfly-Shaped Chaotic System: Sliding-mode Approach

Sa ,  a Dad ,  as 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

능동자기베어링계를 위한 슬라이딩모드 제어

강민식

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2008 .12