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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김현석 (국방과학연구소) 백승준 (국방과학연구소) 조윤철 (국방과학연구소)
저널정보
한국항행학회 한국항행학회논문지 한국항행학회논문지 제21권 제1호
발행연도
2017.1
수록면
138 - 144 (7page)

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본 논문에서는 INS/GPS결합 시스템에서 GPS가 기만신호 또는 지형지물에 의한 가시선이 제한되어 위성의 기하학적 배치가 저하되는 조건을 고려하였고, 통합항법 성능을 향상시키기 위한 방법을 제안하였다. 먼저 GPS의 DOP에 측정 공분산 이 연동되는 가변 공분산 확장 칼만필터(VCEKF)를 제시하였다. 그리고 몬테칼로 시뮬레이션을 통하여 EKF와 VCEKF를 사용한 통합항법 시스템의 항법성능을 분석하였다. DOP 값이 낮은 경우보다 DOP값이 높을 경우에 VCEKF가 확정 공분산을 사용하는 EKF보다 우수한 추정 성능을 보임을 확인할 수 있었다.
#Dilution of precision #Inertial navigation system / global positioning system Integrated System #Variable covariance extended Kalman filter

목차

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참고문헌 (5)

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G. M. Siouris / 1993 / Aerospace Avionics Systems : A Modern Synthesis / Academic Press google schola E. D. Kaplan / 2006 / Understanding GPS : Principles and Applications / Artech House, Inc google schola 유명종 / 2007 / 측정잡음 분산추정 적응필터를 이용한 INS/GPS 결합 시스템 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 13(7):688~693 dbpia M. J. Yu / 1999 / Comparison of SDINS in-flight alignment using equivalent error models / IEEE Transaction on AES 35(3) google schola R. G. Brown / 1992 / Introduction to Random Signals and Applied Kalman Filtering / John Wiley and Sons google schola

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