스마트폰내장 Camera, GPS, INS 센서 퓨전을 통한 차량 위치 추정 시스템 구현

박경령 ,  김동현 ,  정재일

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

GPS센서 및 지자기센서를 통한 쿼드로터 위치 정보 제공 시스템

박민식 ,  진현탁 ,  이재준 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

차량용 내비게이션을 위한 스마트폰 센서를 이용한 2D GPS/INS 통합 측위에 관한 연구

신동현 ,  유창수 ,  신범주 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

Camera, GPS, INS를 사용한 V２X통신기반 협력적 차량위치 인식 시스템

김용환 ,  이건일 ,  정재일

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

MEMS IMU를 이용한 INS/GPS 결합 시스템 설계

박용곤종 ,  박찬국

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

자이로를 추가한 GPS/GF-INS 통합항법 알고리즘과 GPS/GR-INS 통합항법 알고리즘

손재훈 ,  오상헌 ,  황동환

정보 및 제어 논문집

2021 .04

고기동 환경에서의 측정치 오차에 의한 초기 GPS/INS 통합항법 방위각 추정 성능

김천중 ,  이인섭 ,  오주현 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

자세 결정GPS 수신기와 GR-INS의 통합항법 시스템 설계

손재훈 ,  오상헌 ,  황동환

대한전자공학회 학술대회

2022 .04

플랫폼에 독립적인 MATLAB 기반의 GPS/INS 통합항법 알고리즘 설계

이준학 ,  유재우 ,  박윤수 외 2명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12

주행 상황별 Quality에 따른 최적화된 GNSS+INS/UWB+INS/INS 시스템 Switching 알고리즘에 관한 연구

이진해 ,  정재일

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

무인항공기 보조항법을 위한 데이터링크 기반 거리측정 기술 설계 방안

심의석 ,  송충호 ,  오일혁 외 1명

한국통신학회논문지

2019 .07

INS/GPS 융합센서기반 확장칼만필터를 이용한 수중운동체의 수면 위치 인식

박영식 ,  이동혁 ,  최원석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

칼만 필터를 이용한 GPS/INS융합의 다중 보정 방법

권영민

전자공학회논문지

2015 .05

GPS 음영 지역 극복을 위한 INS/초음파 속도계 결합 항법 시스템 설계

최부성 ,  유원재 ,  김라우 외 2명

한국항행학회논문지

2019 .01

위성항법장치의 재밍대응 성능향상 검증을 위한 관성항법장치 모의 장치 설계

정준우 ,  박성열 ,  안병선 외 3명

한국항행학회논문지

2017 .01

극 배치 기법을 이용한 쿼드로터의 위치 및 자세 제어

박지선 ,  오상영 ,  최호림

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

Context Adaptive GPS/GF-INS Integrated Navigation System for Rotational Vehicles

Jae Hoon Son ,  Sang Heon Oh ,  Dong-Hwan Hwang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

가상의 초기위치를 이용한 SDINS 폐루프 자체 정렬 알고리즘

김태원

한국항공우주학회지

2017 .06

다종 센서 융합의 신뢰성 향상을 통한 쿼드로터 자세 제어

유동현 ,  박종호 ,  류지형 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2015 .05

PX4 기반 GPS/INS 광학 센서 융합 항법 시스템 구성 및 시뮬레이션을 통한 검증

김태균 ,  김동민 ,  김승균 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07