지도의 차로 개수를 활용한 파티클 필터링 퇴화 개선

최미진 ,  정호기 ,  서재규

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

Edge인식 기반 증강현실 실 객체 선택

김민지 ,  서진욱

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .06

다중 객체 인식을 위한 파티클 필터 기반 클러스터링 방법

류권무 ,  조현진 ,  정대연 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

파티클 필터를 이용하는 참조 이미지 기반 딸기의 거리 및 면적 추정 알고리즘 개발

강진석 ,  라한별 ,  박원엽 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

다중센서를 활용한 파티클 필터 기반 차량 위치 결정

김호준 ,  이임평

대한공간정보학회 학술대회

2018 .11

스마트폰 기반 보행자 실내 위치인식을 위한 파티클 필터에서의 빠른 초기 위치추정 방법 연구

지명인 ,  조영수 ,  김주영 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .06

UWB 센서와 Depth 카메라를 이용한 파티클 필터 기반의 객체 위치 추정

김태헌 ,  안양진 ,  강창묵

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

지도의 차로 개수를 활용한 파티클 필터링 퇴화 경감 방법

최미진 ,  정호기 ,  서재규

한국자동차공학회논문집

2019 .05

적응적 파라미터 제어를 이용하는 스웜 기반의 강인한 객체 추적 알고리즘

배창석 ,  Yuk Ying Chung

한국차세대컴퓨팅학회 논문지

2017 .01

Mixture 파티클 필터를 이용한 파티클 재추출 병렬화

홍경우 ,  김영주 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

4D 이미징 레이더를 이용한 맵 매칭 위치 추정 시스템

석지원 ,  손영록 ,  김성준 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

파티클 필터를 활용한 미소 공중 객체 추적 성능 향상

이정훈 ,  조성욱

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

복도 환경에서 로봇 위치추정의 랭크 결핍 문제 해결을 위한 적응적 샘플링 기반 파티클 필터링 기법

강수현 ,  권유진 ,  이헌철

대한임베디드공학회논문지

2024 .08

마할라노비스 거리를 이용한 파티클 필터의 개선 방법

박정훈 ,  유제니오 ,  임완수 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

저조도 환경에서의 객체 검출을 위한 조명 인식 학습 가능한 이미지 필터링 모델

손창환 ,  김도균 ,  고현준

전기전자학회논문지

2024 .12

인공위성 근접 운용을 위한 적응 조세단계 파티클 필터 적용에 관한 연구

이병윤 ,  이동연 ,  심상욱 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

실시간 목표물 위치 추정을 위한 파티클 필터의 GPU 기반 가속화 기법

김주원 ,  이헌철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

파티클 필터와 확장 칼만 필터를 이용한 무인 운반차의 위치측정 성능 향상

장은석 ,  김은경 ,  조현학 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

객체 인식을 위한 상황 인지 기반의 정보 필터링 프레임워크

강성주 ,  정광수

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .07

배경 모델 학습을 통한 객체 분할/검출 및 파티클 필터를 이용한 분할된 객체의 움직임 추적 방법

임수창 ,  김도연

한국정보통신학회논문지

2016 .08