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LaneLet 정밀도로지도와 단안 카메라 맵 매칭 기반 위치 자세 추정 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
AGV의 실외 위치추정을 위한 Map Matching 기반 위치추정 알고리즘
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
LaneLet 그래프와 계층적 매칭 구조을 이용한 효율적인 차선 정밀 지도 맵 매칭 위치추정 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
교차 시점 매칭 기반 시각적 차량 위치 추정
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
실외 주행 환경에서의 Map Matching 기반 실시간 위치 추정
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
4D 이미징 레이더를 이용한 모형차 주행 측위 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
Map Matching 기반 위치추정의 정밀도 개선을 위한 센서 퓨전
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
영상 기반 위치 추정 기술에 대한 비교 및 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
무인지상차량을 위한 3D 라이다기반 위치 추정에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
스마트폰 기반 보행자 실내 위치인식을 위한 파티클 필터에서의 빠른 초기 위치추정 방법 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
최소특징매칭을 통한 관망 내에서의 위치 인식 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Robust Localization to the ICP-based Poly-line Matching Errors Using Road Shape-based Map Matching Algorithm
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
3 차원 라이다 센서를 이용한 표지판 추출 및 고정밀 지도 매칭
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
자율주행 차량의 고정밀 측위를 위한 차선 식별 및 지도 매칭
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
거리에 강인한 밀리미터파 레이더 위치 추정
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .02
레이더를 이용한 GPS 연결이 끊어진 차량 위치 파악
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
다중 센서 및 정밀 지도 매칭 기반 자율주행 자동차 위치 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
Assessment of Indoor Localization Algorithm Performance under Realistic Conditions
한국정보기술학회논문지
2017 .06
정밀지도 바이어스 보정 및 Track-to-Track Fusion 기반 맵매칭 위치 추정 융합 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
레이더자료의 오차구조 파악을 위한 정량적 레이더강우추정의 불확실성 분석_비슬산레이더를 중심으로
대한토목학회 학술대회
2016 .10
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