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실외 자율주행 순찰로봇의 안전한 주행환경 확보를 위한 성능 개선
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .07
자율 순찰 로봇을 위한 심층학습 기반 화재 감지 시스템 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
SLAM을 이용한 자율주행 순찰 로봇 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .07
순찰로봇을 위한 모바일 매핑 시스템 캘리브레이션
대한공간정보학회 학술대회
2024 .10
소형 자율주행 로봇 간 정보 공유 기술에 대한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
스마트 드론을 활용한 무인 순찰
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .06
자율주행 로봇을 이용한 실내 화재검출 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
자율주행로봇의 제어부품 대체 기술 개발에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
자율 드론을 활용한 인공지능 기반 교통 순찰 솔루션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
자율주행 면허 획득을 위한 정밀 맵 기반 자율주행 기술
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
ROS 기반의 지하광산용 자율주행 로봇 개발과 경유지 주행 실험
터널과 지하공간
2022 .06
능동적 교통사고 예방 및 대응을 위한 자율주행 순찰서비스 개발
대한교통학회 학술대회지
2024 .09
Autonomous Single-Quadcopter Patrol in a Known Environment Using Reinforcement Learning
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
자율주행을 위한 정밀 맵 데이터 모델 및 활용
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
자율주행 로봇용 객체인식 향상에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
SLAM알고리즘과 LiDAR를 이용한 자율주행 로봇 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2020 .01
자율주행차 기술개발 접근방식과 자율주행차 Level 4 이상의 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
자율주행 서비스 로봇의 성능시험 규격 적용 및 개발에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
농지 환경에서 로봇의 자율주행 기술 동향
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
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