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저자정보
김민욱 (한동대학교) 서용원 (한동대학교) 전예찬 (한동대학교) 이원형 (한동대학교)
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2024년도 하계종합학술대회 및 대학생논문경진대회
발행연도
2024.5
수록면
611 - 614 (4page)

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로봇은 사용자의 단방향적인 명령에 의해 작업을 실행한다. 그렇기에 명령 과정에서 불명확한 명령이나 예기치 못한 상황에 의해 정보를 구체적으로 입력하지 않으면 원하는 작업대로 로봇이 작동하게 유도하기 힘들다는 한계를 가지고 있다. 따라서 지속적인 상호작용을 통한 정보의 확인은 협동로봇에게 필수적인 요건이다. 본 연구의 주요 목적은 LLM을 이용한 지속적인 상호작용을 통해 모호하거나 불가능한 명령에 대한 처리 능력을 향상함으로 유연성을 극대화하는 것에 있다.
#Cooperative Robots #Iterative Interaction #Ambiguous Commands #Information Verification

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 언어기반 로봇 팔 지능제어
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 논의
Ⅴ. 결론
참고문헌

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