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학술저널
저자정보
조한승 (한성대학교) 이현석 (한성대학교) 최승애 (한성대학교) 김민구 (한성대학교)
저널정보
대한기계학회 기술과 교육 기술과 교육 제13권 제1호
발행연도
2025.03
수록면
9 - 20 (12page)
DOI
10.3795/KSME-C.2025.13.1.009

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본 논문에서는 2인 탑승을 방지하기 위한 전동킥보드 데크 설계를 다룬다. 전동킥보드는 한국을 비롯한 전 세계에서 상용화되었으며, 많은 사람들이 이용하고 있는 교통수단 중 하나이다. 전동킥보드는 공용과 개인용으로 구분되며, 핸들을 통해 잠금을 풀고 속도와 방향을 조절해 쉽게 조작할 수 있다. 하지만 빠르고 쉽게 작동할 수 있는 안전 시스템이 부족하며, 특히, 2인 탑승은 사고 발생 시 큰 피해를 야기시킨다. 본 논문에서는 사고를 예방하기 위하여 2인 탑승 방지를 위한 전동킥보드 데크를 설계하고 제작한다. 본 논문에서는 2인 탑승 판별 알고리즘을 설계하기 위해 압력센서와 임계값 기법을 사용하였으며, 킥스탠드와 모터를 이용해 전동킥보드 제동 시스템을 설계하였다. 실험을 통해 제안한 전동킥보드 시스템의 2인 탑승 여부 판별 성능을 검증하였다.
#E-Scooter(전동킥보드) #Force Sensing Resistor(힘 감지 저항) #Pressure Sensors(압력센서) #Threshold(임계값) #Filtering(필터링) #Personal Mobility(개인형이동장치)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 2인 탑승 판별 알고리즘 및 제어기 설계
3. 하드웨어 설계
4. 하드웨어 실험결과
5. 결론
참고문헌(References)

참고문헌 (0)

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