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자료유형
학술저널
저자정보
이강빈 (국립순천대학교) 진재현 (국립순천대학교)
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항공우주시스템공학회 항공우주시스템공학회지 항공우주시스템공학회지 제19권 제1호
발행연도
2025.2
수록면
64 - 74 (11page)

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도심항공 모빌리티(UAM)의 로터 블레이드 피치 각도를 제어하는 이중화된 전기-기계식 구동기를 개발한 내용을 소개한다. 저자의 연구팀은 구동기의 변위 제어 알고리즘을 개발하였다. 효율적인 개발을 위해, 구동기와 전류 제어기에 대한 고충실도 모델을 만들었고, 이 모델을 기반으로 변위 제어 알고리즘을 설계하였다. 블레이드에 가해지는 공기력을 고려하여, 외란에 강건한 시간 지연 제어(TDC) 기법을 선택하였다. 여러 테스트를 통해, 모델 기반으로 설계된 제어 로직을 검증했고, TDC기법에 의해 구동기가 기준모델을 충실히 추종하는 것을 검증하였다. 그리고 Simulink 모델을 이용하여 이중화 구동기의 힘겨룸 현상에 대한 해결책을 찾았으며 테스트를 통해 검증하였다.
#UAM(도심항공 모빌리티) #Electro-Mechanical Actuator(전기-기계식 구동기) #Individual Blade Control(블레이드 개별 제어) #Force Fighting(힘 겨룸)

목차

Abstract
초록
1. 서론
2. 블레이드 피치 제어 구동기 형상
3. 성능해석 모델 개발
4. 실험 및 검증
5. 결론
References

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