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자율주행 자동차를 위한 센서 융합에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
YOLO 기반 카메라 및 레이다 센서 융합 물체 인지 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
센서 고장 환경에서의 자율주행을 위한 강인한 다중 센서 융합
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
자율주행시스템을 위한 센서 융합을 통한 이동객체 인식 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
자율주행 센서 융합 데이터 저장 시스템 및 응용
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율주행을 위한 딥러닝의 실제 적용: 센서 융합 및 운전 패턴 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
MPC 기반 자율 주행 차량용 통합 종방향 및 횡방향 제어시스템
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2021 .12
Multi-sensor and vehicle performance data fusion framework for end-to-end autonomous driving
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2024 .10
MPC 기반 안전강화학습 이용한 자율주행 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
도심 환경에서의 자율주행 자동차를 위한 모델 예측 제어 기반 경로 추종 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
센서 퓨전을 이용한 자율 주차 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
주변 차량 예측 거동을 활용한 모델 예측 제어 기법 기반 자율 주행 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
자율 주행 차량 속도 변화에 대한 예측 횡방향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
열악한 주행환경에서 객체인식을 위한 인공지능 기반 융합센서 플랫폼 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율주행 차량을 위한 다중 센서 융합기반의 환경인식
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .02
Approximate Explicit MPC를 이용한 차량 횡방향 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
Model Predictive Controller Based-Path Tracking for Autonomous Vehicle : A simple Kinetic model and MPC Implementation with latency compensate
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2018 .11
Sensor Fusion for Vehicle Tracking with Camera and Radar Sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
손상된 센서 복원을 통한 자율주행 센서퓨전 강건성 향상 방안
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
센서퓨전기반 자율주행 시뮬레이터 개발
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
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