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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이성렬 (Korea Aerospace University) 홍예선 (Korea Aerospace University)
저널정보
유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 드라이브·컨트롤 Vol.13 No.2
발행연도
2016.6
수록면
1 - 9 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2016

비대칭 이중화 EHA의 동기 제어
이성렬 ,  홍예선 드라이브·컨트롤 2016.06 학술저널
비대칭 이중화 EHA의 동기 제어 특성 개선
이성렬 ,  홍예선 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집 2016.05 학술대회자료
비대칭 이중화 전기-정유압 구동기의 구동력 대립 문제 개선
이성렬 항공우주및기계공학과 2016.01 학위논문

초록· 키워드

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In this paper, an elementary force fighting problem was investigated. The problem is encountered when a double-rod type EHA(electro-hydrostatic actuator) is combined with a single-rod type EHA to build a redundant actuator system with synchronized motion. When the rod-side chambers of the two different types of EHAs have the same effective piston areas and are simultaneously pressurized by an external load, the two EHAs behave identically, sharing the external load equally. However, when the piston head-side chamber of the single rod type EHA, having a larger effective area than the rod-side chamber, is pressurized by the external load, an abnormal force fighting between the two EHAs occurs, unless their pump speeds are properly decoupled. In this study, the output drive forces of each EHA were obtained from the cylinder pressure signals and applied to the position control for each EHA to maintain the balance between their pump speeds. Adding minor force difference feedback loops to the position control, the force fighting phenomena could be eliminated and steady state synchronization errors were reduced. The power consumption of the pumps also could be remarkably reduced, avoiding unnecessarily high load pressures to the pumps.
#Electro-hydrostatic actuator(전기-정유압 구동기) #Asymmetrical redundant actuator(비대칭 이중화 구동기) #Driving force fighting(구동력 대립) #Synchronization(동기화)

목차

Abstract
1. 서론
2. 비대칭 이중화 EHA의 모델링
3. 비대칭 이중화 EHA의 구동 특성
4. 구동력 동기화를 위한 제어기
5. 결론
References

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - 김도현 / 2007 / Electro-Hydrostatic Actuator의 성능해석 / 한국항공우주학회지 35 (4) : 316 ~ 322 dbpia [학술지(정기간행물)] - 홍예선 / 2014 / 비대칭 이중화 EHA의 유압 회로 설계 / 항공우주시스템공학회지 8 (2) : 7 ~ 12 dbpia [학술대회논문] - F. Yongling / 2010 / Force fighting research of dual redundant hydraulic actuation system / 2010 International Conference on Intelligent System Design and Engineering Application (ISDEA) 1 : 762 ~ 766 google schola [학술지(정기간행물)] - C. Shi / 2015 / Adaptive decoupling synchronous control of dissimilar redundant actuation system for large civil aircraft / Aerospace Science and Technology 47 : 114 ~ 124 google schola [단행본] - Y.Zhang / 2014 / Force-fight problem in control of aileron’s plane / Computer Modeling & New Technologies : 255 ~ 261 google schola

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