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소프트 액추에이터의 손 끝 힘 증강을 위한 레이어에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
섬유기반 소프트 액추에이터 설계
대한전자공학회 학술대회
2016 .11
다기능성 자성 소프트 인공 근육 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
전기-자기 동시감응형 고성능 소프트 액추에이터의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
복합재 구조체를 활용한 유연 인공근육 구동기
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
신축성 소프트 구조를 이용한 인공 근육 시스템의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
소프트 액추에이터의 다자유도 구동을 위한 고분자 표면 패턴 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
대면적 그래핀 코팅을 통한 소프트 액추에이터의 응답 속도 개선
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
공압형 종이 접기 방식 인공 근육의 특성 분석 및 형상 적응을 위한 소프트 그리퍼로의 응용
대한기계학회 논문집 A권
2020 .03
인공근육개발을 위한 소프트 액추에이터 연구
로봇학회 논문지
2021 .03
소프트 액추에이터를 위한 유연 기구 설계 및 응용
기계저널
2016 .06
3차원 헤테로 나노구조체가 성장된 탄소 천 전극 기반 건식형 소프트 액추에이터
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .11
[나노마이크로기술 부문] 자기 반응 소재 기반 소프트 기계 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
수분-열 반응성 활용한 자기 부상 소프트 액추에이터
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .02
이온성 액체 기반의 고분자 전해질을 이용한 전기화학 트랜지스터
고분자 과학과 기술
2015 .12
고분자 전해질을 이용한 유연한 이온트로닉스 소자
고분자 과학과 기술
2022 .04
3D 프린팅 방법을 활용한 열 반응성 가역적 소프트 액츄에이터
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
다자유도 구동을 위한 비대칭 레이저 패턴이 적용된 Nafion 기반 소프트 이온성 액추에이터
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
소프트 액추에이터에 대한 초탄성 씰의 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
다구치 방법을 이용한 인공근육용 지능형연성복합재 구동기의 견실 설계
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
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