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4족 보행로봇 기구부 설계 및 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
사족보행 로봇의 주행 시뮬레이션에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
연기환경에서의 4족로봇 인지 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
4 족 보행 로봇의 충격 흡수 메커니즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
스켈레톤 기반의 카메라 캘리브레이션을 활용한 다중 사용자 스켈레톤 정합 방법
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
4족 로봇의 에너지 효율 향상을 위한 허리 모션이 추가된 보행 패턴 생성 알고리즘
대한기계학회 논문집 A권
2019 .04
딥러닝을 이용한 다양한 보행 상황에서의 스켈레톤 영상 기반 성별 분류 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
4 족보행로봇과 도면을 활용한 건설 현장 데이터 취득 및 시각화 프로세스 자동화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
필드로봇의 모바일 매니퓰레이션을 위한 사족 보행 로봇 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .12
Self-Balancing Quadruped Robot on Rotating Platform
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
자중에 의한 에너지 회생이 가능한 4 족 보행 로봇 시스템 모델링
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
임피던스 제어를 사용한 4 족 보행로봇의 바운딩 모션 생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
4 족 보행 로봇의 흔들림 최소화를 위한 디딤율 조절
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Comparison of Stability Margin Methods of a Quadruped Walking Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
안정적인 보행을 위한 사족 보행 로봇의 순응 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
험지 이동을 위한 4 족 보행로봇용 유압 호스리스 구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
공압형 인공근육으로 구동되는 족 보행로봇의 기구설계 및 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
4족 보행 로봇의 자율 보행을 위한 전방향 감각 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Optimal Design of a Quadruped walking robot’s Leg
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
고령자 행동 분석 및 스켈레톤 기반 나이 인식
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
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