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경로 예측을 통한 충돌 회피
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
3차원 동적 환경에서의 충돌 회피 경로 계획 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
충돌 회피 시스템을 위한 상대 차량 주행 경로 예측
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
자율주행 자동차의 충돌 회피 및 충격 완화 경로 생성을 위한 통합 위험도 지도
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
2차원 공간에서 충돌 위험 영역을 고려한 수중 로봇의 충돌 회피 기법
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
방향에 따른 충돌 위험 지수를 이용한 안전 경로 설계에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
통합적 충돌 회피 및 경감 시스템을 위한 강화학습 기반 경로 계획
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
유전 알고리듬을 이용한 무인기의 최적 충돌회피 경로계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
무인항공기의 다수 충돌상황을 고려한 최근접점 기반 수정 충돌회피 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
다중 물류로봇의 협업을 위한 우선순위 기반 충돌회피 알고리즘
한국지능시스템학회 논문지
2019 .10
위성의 근접운용을 위한 순환신경망 기반 충돌 회피 경로 최적화 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
자율주행 드론 충돌회피 알고리즘에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .11
V2X 통신을 이용한 교차로 충돌 회피 및 경감을 위한 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
포텐셜 필드를 이용한 무인기의 일대일 충돌상황에서 충돌회피 시뮬레이션 및 비행시험
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .11
관측 정보 수정을 통한 자율 지능 경로 계획 알고리즘 성능 개선
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
뉴로-퍼지 기반의 선박 충돌 회피 조치 분석 시스템 설계
한국지능시스템학회 논문지
2017 .04
다물체 충돌 해석을 위한 충돌 알고리즘의 개선 연구
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2019 .10
포텐셜 필드 내 다수의 이동경로점 정보를 이용한 무인기 충돌회피
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
다수 무인기를 위한 최적 충돌 회피 궤적 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
ADS-B 기반 충돌회피 시스템 구성품 개발 및 시험
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
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