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토공작업 자동화를 위한 협업 시스템의 개발
드라이브·컨트롤
2020 .12
무인 자율화 굴착기를 위한 토공 모델링 방법론에 대한 고찰
대한토목학회 학술대회
2021 .10
자동화 굴착기 실증 기반 기술 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
토공 장비 자동화 기술 보급 확산을 위한 토공 생산성 사례연구
대한토목학회 학술대회
2021 .10
무인 굴삭기 조종 특성에 대한 실험적 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
무인 굴착기 자율 제어 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
전기 굴착기 성능 시뮬레이션을 이용한 전기동력 시스템 설계 및 운용 전략 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
시뮬레이션 모델 기반 반자율 굴착기 제어 시스템 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .06
Attribute Data Management for Developing the Database of a 3D Earthwork BIM System
한국BIM학회논문집
2016 .01
굴착기 머신 콘트롤 기술 개발 및 생산성 향상 평가
드라이브·컨트롤
2020 .03
중대형 굴착기용 Main Control Valve(MCV)의 자가화 개발 (제 1 보)
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .06
드론취득 영상기반 도로 토공 현장 3차원 시각화 도구 시스템 구조 개발
한국측량학회지
2024 .06
UAV Utilization for Efficient Estimation of Earthwork Volume Based on DEM
한국측량학회지
2021 .10
An operator-excavator interaction model for supporting the excavator operator experience design
대한인간공학회 학술대회논문집
2023 .05
드론을 활용한 토공현장 작업진척도 분석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
건설장비 최적운영시스템을 적용한 실시간 토공작업에 관한 연구
대한토목학회 학술대회
2017 .10
토공 협업시스템의 적용성 개선에 관한 연구
대한토목학회 학술대회
2017 .10
굴착기 전자제어 컨트롤 밸브 신뢰성 평가 장비 구축
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
토공작업 자동화를 위한 굴착기의 작업량 측정 모듈 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
30톤급 굴착기용 MCV 유압회로 해석
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .06
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