카메라-라이다 센서 융합을 통한 자가학습기반의 전방향 깊이 추정

서유리; 김찬수

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 서유리 (전남대학교) 김찬수 (전남대학교)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2024년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

발행연도: 2024.11

수록면: 2,407 - 2,408 (2page)

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#Autonomous Driving(자율주행) #Depth Estimation(깊이추정) #Sensor Fusion(센서융합) #Ray Casting(레이캐스팅) #Self Supervised(자가학습) #Omnidirectional(전방향)

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