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V2X 환경에서 교통 혼잡 방지를 위한 심층 강화학습 기반 자율주행
한국통신학회논문지
2023 .10
강화학습 기반 CAV 거동 제어 알고리즘을 통한 통제차로 회피 전략 개발 및 평가
대한교통학회지
2024 .10
심층강화학습기반 자율주행차를 이용한 도로 흐름 제어 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
[박사학위논문소개] Connected and Autonomous Vehicle로 구성된 차량군집기반 교통신호 알고리즘에 관한 연구
교통기술과정책
2020 .04
Hybrid A* 와 강화학습을 이용한 다중 에이전트 경로 계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
실내 자율주행 자동차를 위한 심층 강화학습 알고리즘 비교 및 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
다양한 주행 데이터 품질을 고려한 오프라인 강화학습 기반 자율주행 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
그래프 중심성들을 이용한 그래프 유사도 측정
한국컴퓨터정보학회논문지
2018 .12
자율주행기술을 위한 오프라인 강화학습 데이터셋 구축 및 벤치마크 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
“강화학습” 특집을 내면서
정보과학회지
2019 .11
딥러닝기반 그래프 임배딩 및 비정형적 결정경계면 학습을 통한 그래프이상탐지
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
정책기반 강화학습 기법의 차이에 따른 기초토목공사의 자율작업 AI 수렴성 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
자율주행을 위한 심층 강화학습 기반의 주행 제어 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
그래프의 정점 연결성에 대한 최소 범위 할당
한국정보통신학회논문지
2017 .11
무인항공기 자율성 향상을 위한 의사결정 알고리즘에 대한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
다중 센서를 이용한 강화학습 기반 자율주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
교통 흐름을 반영한 성공적인 병목 도로 통과를 위한 심층 강화학습 기반 자율주행 전략 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
고속도로 내 차로 운영 전략을 위한 군집주행 기반 최적화 방법론
대한교통학회지
2022 .12
자율 주행 자동차의 승차감 관련 가가속도 최소화를 위한 심층 강화학습 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
공격 그래프와 강화학습 기반 취약점 평가를 위한 공격 경로 분석
한국지능시스템학회 논문지
2025 .02
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