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자율주행기술을 위한 오프라인 강화학습 데이터셋 구축 및 벤치마크 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
실제 주행 데이터를 이용한 오프라인 강화학습기반 자율주행 에이전트 학습
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
자율주행을 위한 심층 강화학습 기반의 주행 제어 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
Hybrid A* 와 강화학습을 이용한 다중 에이전트 경로 계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율주행자동차 주행을 위한 심화강화학습
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
자율 주행 자동차의 승차감 관련 가가속도 최소화를 위한 심층 강화학습 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
강화학습을 이용한 실내 자율주행 시스템
한국산학기술학회 논문지
2023 .10
사전 수집 주행 데이터를 활용한 온라인 강화학습의 학습 효율성 향상 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
실용적 강화학습 기술 동향 : 모방학습부터 오프라인 강화학습까지
한국통신학회논문지
2023 .11
심층강화학습을 이용한 자율주행 기술 및 시뮬레이터 동향
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
MPC 기반 안전강화학습 이용한 자율주행 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
자율주행차량을 위한 강화학습 보상 함수에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
다중 센서를 이용한 강화학습 기반 자율주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
심층 강화 학습 기반의 라이다 센서를 이용한 자율 주행 기능 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .11
심층 강화학습 기반 자율 주행 자동차의 램프구간 주행 정책 연구
한국자동차공학회논문집
2024 .07
객체탐지모델과 충돌방지 강화학습모델을 활용한 자율주행 시스템에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
강화학습 기반 무인항공기 자율주행에 대한 불확실성 추정 알고리즘 연구
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2022 .11
신경망 모델을 이용한 수동 제어 자율주행 학습
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .01
“강화학습” 특집을 내면서
정보과학회지
2019 .11
가상 현실 기반의 자율주행을 위한 차량 센서 정보 취득 기법 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
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