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심층강화학습기반 자율주행차를 이용한 도로 흐름 제어 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
램프 병합 구간 및 병목 구간이 포함된 복합도로에서의 자율주행을 위한 심층 강화학습 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
심층 강화학습 기반 교통 신호 제어
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
V2X 환경에서 교통 혼잡 방지를 위한 심층 강화학습 기반 자율주행
한국통신학회논문지
2023 .10
자율주행을 위한 심층 강화학습 기반의 주행 제어 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
자율주행차 혼재 시 시범운행지구 교통운영전략 수립: 판교제로시티를 중심으로
한국ITS학회 논문지
2023 .02
돌발상황 발생 시 자율주행 통행 방법에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
Intersection Traffic Efficiency Enhancement using Deep Reinforcement Learning and V2X Communications
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
Hybrid A* 와 강화학습을 이용한 다중 에이전트 경로 계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율주행자동차 주행을 위한 심화강화학습
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
자율주행 차량의 교통시뮬레이션을 통한 효율적 교통 인프라 설계의 제안
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
Autonomous Traffic Management System 기본 구상
대한토목학회 학술대회
2022 .10
다양한 주행 데이터 품질을 고려한 오프라인 강화학습 기반 자율주행 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
다중 교차로에서 협력적 교통신호제어에 대한 연구
전기전자학회논문지
2019 .12
심층강화학습을 이용한 자율주행 기술 및 시뮬레이터 동향
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
우선적 경험 재생 방식을 이용한 병목 구간 통과 자율주행 정책 연구
한국통신학회논문지
2023 .06
자율주행 혼재 환경에서의 딥러닝 기반 신호 제어
대한공간정보학회 학술대회
2022 .05
TD3 기반 우선적 경험 재생 방식을 통한 병목 구간 통과 자율주행 정책 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
강화학습 기반 대한민국 운전자의 특성을 반영한 교통 흐름 개선에 관한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
Short-term Traffic Flow Prediction on human-driving and autonomous cars mixed circumstances with Deep learning
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2023 .05
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