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다수의 동적 객체 추적을 위한 IPDAF 기반 장애물 탐지 알고리즘 성능 분석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
차량용 전방 레이더 계측값을 이용한 IPDAF 기법의 타겟인식성능 비교분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
칼만필터 기반 알고리즘을 통한 타겟 추적
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
급격한 거동 변화에서의 트랙 유지 및 동적물체 추적을 위한 IPDAF 파라미터 최적화 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
레이더의 영역별 특성을 고려한 칼만필터 성능 개선
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
상관필터 기반 객체추적에서 필터 학습영역 설정을 통한 추적성능 개선 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
앙상블 칼만 필터를 이용한 레이다 추적 필터 구현
정보기술융합공학논문지
2017 .12
3D LiDAR 기반 선회 상태 Object Tracking 성능 향상에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
LiDAR기반 동적격자지도를 이용한 동적객체 추적 기법 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
이동평균필터를 이용한 3D LiDAR 센서 거리 기반 다중 객체 추적 성능향상에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
차량용 레이더에서 실시간 타깃 추적을 위한 거리-속도 정보 필터 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
IMM 기반의 발사체 표적 추적필터 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
칼만필터를 이용한 가려진 적외선 소형 표적의 강건한 추적 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
다중 센서를 적용한 Multi Object Tracking 구현
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
생활인지 판별을 위한 레이더 추적 시스템
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
차량용 FMCW 레이더의 타원형 확장 객체 추적
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
칼만필터 기반 객체 추적 알고리즘을 활용한 포획 안티드론 시스템 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
다중센서융합 시스템을 위한 IMM 필터 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
차량용 레이더의 휴먼 탐지 및 추적 기법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
한국형 전투기의 표적 추적 필터에 대한 검토
한국추진공학회 학술대회논문집
2017 .11
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