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다수의 동적 객체 추적을 위한 IPDAF 기반 장애물 탐지 알고리즘 성능 분석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율주행을 위한 3차원 라이다 기반 차량 위치인식 및 동적물체 추적기법 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
4D 이미징 레이더 기반 자율주행 차량의 정적 및 동적 객체 통합 추적 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
차량용 전방 레이더 계측값을 이용한 IPDAF 기법의 타겟인식성능 비교분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
클러터밀도 추정 방법 개선을 통한 LM-IPDAF의 표적 추적 성능 향상 연구
한국산학기술학회 논문지
2017 .05
LiDAR기반 동적격자지도를 이용한 동적객체 추적 기법 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
의미론적 포인트 클라우드 기반 적응형 물체 추적 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
칼만 필터 기반 동적 물체 추적을 이용한 오도메트리
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
자율배송서비스를 위한 저해상도 LiDAR 기반 이동장애를 검출 및 추적
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
물체 인식 및 추적 시스템 설계 및 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
이종센서 융합을 통한 다중 물체 추적
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
공분산 행렬과 칼만 필터를 결합한 고속 이동 물체 추적 방법
한국정보통신학회논문지
2015 .06
레이더 에고 모션 추정 신뢰성 향상을 위한 도플러 속도 기반 동적 물체 추적 및 제거
한국ITS학회 논문지
2022 .10
자율주행자동차의 주변 물체 인식을 위한 라이다 데이터의 바닥 제거에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
환경 변화에 강인한 정밀 물체 검출 및 동적 물체 인식 시스템
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
이동평균필터를 이용한 3D LiDAR 센서 거리 기반 다중 객체 추적 성능향상에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
자율 주행 차량의 다중 물체 추적 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
이벤트 기반 물체 추적 시스템 개발
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2022 .06
라이다 포인트 클라우드 Registration 및 누적 기반 동적 물체 추적
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
자율주행 인공지능 학습용 데이터셋 구축을 위한 동적객체 인지 및 추적 자동화 알고리즘 연구
대한교통학회 학술대회지
2023 .10
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