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이기범 (Kibeom Lee) 논문수  · 이용수 79,423

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가천대학교
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기계공학과
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공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 0.1% 공학 > 기타공학 > 교통공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학
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저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드
#구동력 분배
#굴절차량
#바이모달 트램
#전자식 차동장치
#Acceleration-based Trajectory (가속도 기반 경로)
#Acceleration-Based Trajectory(가속도 기반 경로)
#Advanced Driver Assistant System (운전자지원시스템)
#Architecture(아키텍처)
#Articulated vehicle
#Artificial intelligence(인공지능)
#Augmented model
#Automated Valet Parking System(자율 발렛 주차 시스템)
#Autonomous Delivery Platform (자율 배송 플랫폼)
#Autonomous Driving (자율주행)
#Autonomous Simulator (자율주행 시뮬레이터)
#Autonomous Simulator(자율주행 시뮬레이터)
#Autonomous vehicle
#Autonomous Vehicle (자율주행 자동차)
#Autonomous Vehicle (자율주행자동차)
#Autonomous Vehicle(자율주행 자동차)
#Autonomous Vehicle(자율주행 차량)
#Back EMF(역 기전력)
#Bending Rigidity(굽힘 강성)
#Bimodal tram
#Collision Avoidance(충돌 회피)
#Collision Mitigation(충돌 완화)
#Collision Severity(충돌 심각도)
#Curvature disturbance
#Decision and planning(판단 및 경로생성)
#Digital Twin Environment(디지털 트윈 환경)
#Disturbance Rejection(외란 제거)
#Drive motor(구동모터)
#Electric differential
#Extended Kalman filter(확장칼만필터)
#Feasibility(실행 가능성)
#Finite Element Method(유한요소해석)
#Foldable Electric vehicle(접이식 전기자동차)
#Foldable Electric Vehicle(접이식 초소형 전기자동차)
#Four-wheel Steering(4륜조향)
#Interface Scenario(인터페이스 시나리오)
#In-wheel motor(일체형 모터)
#Lane Keeping System(차선 유지 시스템)
#Lane Keeping System(차선유지제어장치)
#Linear quadratic Gaussian
#Load motor(부하모터)
#Localization(위치 추정)
#Look-ahead distance(전방주시거리)
#LQG Control (LQG 제어)
#Multi-dynamic Obstacle(다중 동적 장애물)
#Objective Function(목적 함수)
#Odometry(주행 거리 측정)
#Operational Design Domain(운행설계범위)
#Optimal Control(최적제어)
#Parameter Uncertainty(파라미터 불확실성)
#Passenger injury(탑승자 상해도)
#Path Planning(경로 계획)
#Path tracking
#Path Tracking (경로 추종)
#Path tracking(경로 추종)
#Path Tracking(경로추종)
#Perception(인지)
#Performance Evaluation(성능 평가)
#Personal Mobility Vehicle(개인 이동 차량)
#PID control(PID 제어)
#Prediction(예측)
#Pure-pursuit(퓨어퍼수잇)
#Relative Movement(상대적인 움직임)
#Risk Assessment (위험도판단)
#Risk Assessment(위험도 판단)
#Risk Map (위험도지도)
#Robot Operation System
#Robust Control(강건제어)
#Safety Standards(안전성 기준)
#Sensor Fusion(센서융합)
#Stability(안정성)
#Take-Over(제어권 전환)
#Torque distribution
#Torsional Rigidity(비틀림 강성)
#Tracking Control(추종 제어)
#Tracking performance(추종 성능)
#Traffic Model (교통 모델)
#Traffic Scenario (교통 시나리오)
#Trajectory Planning(경로 생성)
#Vehicle model(차량모델)
#Vehicle-In-the-Loop Simulation(VILS)
#Virtual Environment(가상 환경)

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