카메라 및 레이더 센서 융합 기반 SOTIF 안전 대책 적용 방안 분석

신성근; 백윤석; 박종기; 노인택; 이혁기

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저자정보: 신성근 (한국자동차연구원) 백윤석 (한국자동차연구원) 박종기 (한국자동차연구원) 노인택 (한국자동차연구원) 이혁기 (한국자동차연구원)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2024년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

발행연도: 2024.11

수록면: 984 - 987 (4page)

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ISO 21448 (SOTIF: Safety of the Intended Functionality) addresses the development procedures necessary to ensure the safety of intended functionalities in autonomous driving. It focuses on the performance limitations of perception, decision-making, and control, as well as the misuse by drivers. Notably, various real-world driving environments pose challenges that can exacerbate the perceptual performance limits of sensors. This paper analyzes the performance limitations of camera sensors and reviews sensor data fusion strategies as safety measures under the identified performance constraints. To ensure realism, the performance of camera sensors is evaluated through an Over-the-Air (OTA) simulation environment, where weather conditions are varied. Based on the analysis results, the potential for fusion with radar sensors is examined.

#SOTIF(의도된 기능의 안전) #Automated Driving(자율주행) #Camera Sensor(카메라 센서) #Over-the-Air Testing(무선 테스트) #Sensor Fusion(센서 융합)

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신성근

소속기관 한국자동차연구원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학

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