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학술대회자료
저자정보
신성근 (한국자동차연구원) 백윤석 (한국자동차연구원) 이혁기 (한국자동차연구원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2024년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2024.11
수록면
980 - 983 (4page)

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Proving the safety of autonomous driving systems is crucial, especially for Level 4 and above, where the system must navigate complex environments without driver intervention. To ensure the safety of autonomous vehicles, the recently established ISO 21448 (SOTIF: Safety of the Intended Functionality) addreses development procedures aimed at preventing risks arising from performance limitations. This study systematically analyzes and applies the SOTIF verification procedures by exploring a simulation-based verification methodology. Focusing on lane-keeping systems in accordance with UNECE R. 157 regulations, we analyze key risk factors that may arise from deficiencies in the decision-making capabilities of autonomous driving systems through critical traffic scenarios. The results of the safety analysis are generated as various test cases within a virtual environment, and collision outcomers are examined through an automated simulation environment. The aim of this research is to present a procedure for identifying situations of inadequate decision-making capabilities in autonomous driving systems through scenario-based verification methodologies.
#SOTIF(의도된 기능의 안전) #Automated Driving(자율주행) #Test Automation(시험 자동화) #Virtual Validation(가상 검증) #Functional Insufficiency(기능 부족) #ALKS(자동 차선 유지 시스템)

목차

Abstract
1. 서론
2. 판단 기능 부족 상황 검증 절차
3. 결론
References

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