지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.12
- 수록면
- 2,363 - 2,370 (8page)
- DOI
- 10.5370/KIEE.2024.73.12.2363
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This research proposes a novel method for determining the location of vessels using a multi-sensor complex consisting of sound, magnetic, and depth sensors. The goal is to create a reliable and precise system that can overcome the limitations of individual sensors by integrating their data. Gaussian Process Regression (GPR) is employed to interpolate sparse data collected by the multi-sensor system, while a deep learning model based on the Transformer architecture is used to estimate the vessel's position. The system is designed to enhance accuracy and robustness, particularly in noisy marine environments. Our method shows potential for real-time applications in underwater localization, particularly in areas with high noise and interference.
목차
Abstract
1. 서론
2. 연구 방법
3. 실험결과
4. 결론
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
메모리 트랜스포머 Q-학습을 활용한 카트-폴 시스템 제어
전기학회논문지
2024 .12
-
Target Tracking Filter Based on Sensor Localization System via ToA Method in Underwater Sensor Networks
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
-
방향 모호성을 고려한 수중 음향 기반의 2차원 위치 추정 기술 개발
로봇학회 논문지
2017 .12
-
Suggestion for deep learning approach to solve the interference effect of ammonium ion on potassium ion-selective electrode
한국표면공학회지
2022 .06
-
전자기파의 감쇠패턴 및 깊이 정보 취득을 이용한 수중 위치추정 기법
로봇학회 논문지
2016 .09
-
분산센서망에서 탐지한 센서의 선별을 이용한 향상된 표적 위치추정 기법
대한전자공학회 학술대회
2015 .11
-
RF 센서와 INS을 이용한 UUV 위치 추정
한국해양공학회지
2017 .04
-
수중 센서 네트워크에서 수정 LEACH 기법에 대한 성능 분석
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
-
수중 센서 네트워크를 위한 자기장 신호 기반의 위치추정 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
-
무선 센서 네트워크의 다종 센서에 대한 에너지 효율적인 클러스터링 기법
멀티미디어학회논문지
2016 .03
-
Reinforcement Learning for Dynamic Channel Access in Underwater Sensor Networks
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .02
-
재실 감지 센서를 이용한 다용도 스마트 센서 개발
한국생산제조학회지
2015 .02
-
수중 항법을 위한 ROS 기반 시뮬레이터를 이용한 센서 데이터 수집
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .04
-
Deep Learning Inspired Acoustic-based Underwater Object Detection and Localization
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
-
상태천이모델 기반의 센서 노드 설계
멀티미디어학회논문지
2017 .08
-
Performance Evaluation of ToA-based Sensor Localization System in Underwater Sensor Networks
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
Sensor 기반 제조설비 데이터수집 유형과 활용에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
-
수중 멀티빔 초음파 센서를 이용한 3 차원 점 군 획득 및 표현방법의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
-
A Kalman Filter-Based Distributed Gaussian Process Approach for Estimating Unknown Environments With Robotic Sensor Networks
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
-
다변수 상태 외란 추정을 위한 다차원 가우시안 프로세스
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-151-25-02-092307722