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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.12
- 수록면
- 2,371 - 2,380 (10page)
- DOI
- 10.5370/KIEE.2024.73.12.2371
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This research proposes a novel method for determining the location of vessels using a multi-sensor complex consisting of sound, magnetic, and depth sensors. The goal is to create a reliable and precise system that can overcome the limitations of individual sensors by integrating their data. Gaussian Process Regression (GPR) is employed to interpolate sparse data collected by the multi-sensor system, while a deep learning model based on the Transformer architecture is used to estimate the vessel's position. The system is designed to enhance accuracy and robustness, particularly in noisy marine environments. Our method shows potential for real-time applications in underwater localization, particularly in areas with high noise and interference.
목차
Abstract
1. 서론
2. Cart-pole 시스템
3. Transformer를 활용한 cart-pole 시스템 제어
4. 시뮬레이션 및 결과 분석
5. 결론
References
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