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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Chang Ho Yu (Pusan National University) Su Hong Min (Pusan National University) Jae Weon Choi (Pusan National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2015
발행연도
2015.10
수록면
493 - 498 (6page)

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Time of arrival (ToA) method is the most simple and intuitive algorithm and can be applicable for USNs. In case of ToA, the distance between two nodes is directly proportional to the time the acoustic signal takes to propagate from one sensor node to another sensor node. In this paper, ToA-based sensor localization system in USNs is proposed, which consists of ToA-based distance estimation, position computation using trilateration, and localization algorithm using recursive position estimation (RPE). For the performance evaluation of the proposed sensor localization system, various computer simulations are conducted according to the reference node’s position, reference node’s communication area, detecting area of sensor node, and the number of sensor node.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SENSOR LOCALIZATION SYSTEM IN UNDERWATER SENSOR NETWORKS
3. PERFORMANCE EVALUATION AND ANALYSIS
4. CONCLUSIONS
REFERENCES

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