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쿼드콥터 드론의 실내 근접 비행을 위한 3D 라이다 및 VIO 센서의 적용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
지향식 3D 라이다와 VIO 센서를 사용한 쿼드콥터 드론의 실내 자율 근접 비행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
VIO 를 이용한 실차 및 보행자 환경에서의 위치 추정 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
Analysis on the performance of VIO according to Trajectory Planning of UAV
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
이동 객체 측위의 성능 평가를 위한 VIO 기반 테스트베드 구축
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
A Design on the Image-based Indoor Automatic Flight Control of Quadcopter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
드론과 지상 LiDAR를 활용한 포인트클라우드 데이터 융합 기반의 건물 실내외 모델링
한국측량학회지
2022 .12
드론 LiDAR 활용 시차맵 추론에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2021 .06
비행계획에 따른 드론 LiDAR의 공간정보 구축 품질 및 정확도 분석
한국산학기술학회 논문지
2022 .03
드론을 이용한 LiDAR 측량의 활용에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .11
깊이 추정 및 커널 필터링 기반 Visual-Inertial Odometry
대한임베디드공학회논문지
2024 .08
강결합 GPS, VIO, 맵정보 융합 전역위치 측위 알고리즘: 예비 결과
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
LiDAR를 사용한 시험 주행용 드론의 고도 측정에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
Large-Scale 환경 인지를 위한 깊이 추정 기반 동시적 위치인식 및 지도구축
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
실내용 소형 쿼드콥터의 동시 궤적 비행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
비선형 최적화 기법 기반 실내외 GPS/VIO 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .12
Utilization of Drone LiDAR Survey for River Maintenance Plan
한국측량학회지
2023 .10
드론의 자율비행을 위한 Matlab 기반 알고리즘의 ROS2 활용 PX4 연동 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
Lidar 지도를 이용한 시각적 위치 추정 방법론 비교
한국자동차공학회논문집
2025 .03
드론 라이다와 영상에 의한 포장 노면의 평탄성 분석
한국측량학회지
2021 .02
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