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물체의 용도 기반 언어명령에 대한 로봇의 물체 찾기
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2023 .09
최근 10년간 국내 위험물사고에 관한 분석 연구
한국위험물학회지
2019 .06
위험물질 사고대응에 관한 법규정 개선방안에 관한 연구
한국위험물학회지
2019 .06
위험물질 사고의 유형 및 원인 분석에 관한 소고
한국위험물학회지
2018 .06
현행 위험물사고 발생보고서에 대한 분석 및 제언
한국위험물학회지
2018 .06
물체 인식 및 추적 시스템 설계 및 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
로봇 팔 센서 데이터를 활용한 AI 이상 탐지 솔루션 개발 및 구현
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2024 .10
로봇의 물체 조작을 위한 딥러닝 기반의 물체 인식 기술
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
강화 학습을 이용한 물체 인식 기술 구현
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
제조소기업 특화 보급형 산업안전관리 · AI기반 재해예방 통합시스템 개발을 위한 방향성 수립 및 설계에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2024 .10
의도-대응 모델 기반 로봇 에이전트의 서비스 과정 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .06
A2C 강화학습 모델을 이용한 로봇팔 조작 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
통증저감 솔루션을 위한 빅데이터 수집 및 분석을 위한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
이미지 프로세싱 모폴로지 연산 및 딥러닝을 활용한 3차원 점군지도의 동적 물체 제거 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
산업 환경 위험 구역 안전 서비스 플랫폼 연구
정보 및 제어 논문집
2021 .10
글쓰는 로봇팔 설계 및 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
배경 제거와 평면 군집화를 이용한 로봇 진공 그리퍼의 물체 파지 위치 추정
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
로봇과 인공지능 융합 산업현장기술 교육 프로그램 개발에 관한 연구
한국컴퓨터정보학회논문지
2024 .08
고속도로 위험물질수송차량 사고데이터 분석을 통한 위험요인 도출 연구
한국위험물학회지
2018 .06
로봇 의수의 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2018 .04
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