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블랙아이스, 도로 위 위협 탐지를 위한 협력 주행환경 인식 기술에 관한 연구
한국통신학회지(정보와통신)
2025 .02
대규모 주행환경에서의 혼합 군집화 알고리즘을 활용한 자율협력주행 전략
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2022 .10
주변 운전자와의 상호작용을 고려한 자율협력주행 전략
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
커넥티드 자율주행 차량네트워크 자원관리 및 서비스 제어구조에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
커넥티드 자율주행 자동차를 위한 V2X 통신 표준화 현황
오토저널
2019 .12
차량 궤적을 활용한 연결된 자율주행차 군집 주행화 전략
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자율주행은 어디로 가고 있는 것인가?
오토저널
2018 .09
자율 협력 주행을 위한 빅데이터 플랫폼 제안
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
자율주행, 얼마나 안전해야 하는가?
오토저널
2019 .04
자율주행 프레임워크의 구조와 개발 동향
전자공학회지
2021 .12
자율주행 특집Ⅱ - 자율주행 기술, 어느 수준까지 왔을까?
I-CONNECTED
2022 .11
표준 기반의 협력형 자율주행 기술 동향 분석 연구
대한교통학회 학술대회지
2024 .09
혼합교통 합류구간에서 커넥티드 자율주행차의 협력주행을 위한 최적제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
주변 차량 예측 거동을 활용한 모델 예측 제어 기법 기반 자율 주행 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
자율주행차 산업 생태계 조성을 위한 자율주행 실험도시(K-City) 고도화 방안 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
레벨 3 자율주행 자동차 주행 안전기준 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
자율주행 시뮬레이터를 활용한 도로환경 적합도 평가 연구
대한교통학회 학술대회지
2021 .11
자율주행자동차 주행안전성 확보를 위한 딜레마 상황 정의 및 운전 전략 도출
한국ITS학회 논문지
2021 .12
자율협력주행에 적용 가능한 차로 수준의 위치 참조 방법에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
자율주행을 위한 도로환경모델링 및 인식기법 기술동향
오토저널
2020 .04
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