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Optimal Cooperative Merging Control on Highway Ramps of Connected and Automated Vehicles for Energy Saving
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율협력주행차 환경의 고속도로 공사구간 동적합류 및 차로변경 통합제어전략 개발
한국ITS학회 논문지
2020 .01
커넥티드 자율주행차를 위한 협력 주행 환경 인식 프레임워크에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
고속도로 합류점 주행을 위한 강건 모델 예측 기법 기반 자율주행 차선 변경 알고리즘 개발
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
커넥티드 자율주행 차량네트워크 자원관리 및 서비스 제어구조에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
커넥티드 자율주행 차량 혼합 교통용량: 교통 기본도 관점으로
대한교통학회 학술대회지
2022 .04
커넥티드 환경에서 자율-비자율차 혼재교통 관리를 위한 인프라 협력형 선제적 차로변경지원 정보 제공 전략
대한교통학회지
2023 .10
커넥티드 자율주행 자동차를 위한 V2X 통신 표준화 현황
오토저널
2019 .12
고속도로 공사구간 차로 합류기법 안전성 평가 연구
대한교통학회지
2016 .06
자율주행기반 교통운영관리를 위한 ADA 개념 정립 및 적용 기법 개발
대한교통학회지
2018 .02
Integrated Traffic Control of Dynamic Merge and Lane Change at Freeway Work Zone in CAV Environment
대한교통학회 학술대회지
2020 .06
A Surrogate Safety Analysis of Connected and Automated Vehicles in Mixed Traffic Flow
대한교통학회 학술대회지
2019 .09
자율협력주행을 위한 교통정보 수집·제공 체계 요구기능 구상
교통기술과정책
2022 .06
자율주행 커넥티드 환경에서 비신호교차로 교통제어 알고리즘 개발
대한교통학회 학술대회지
2023 .02
자율주행자동차 도입으로 인한 교통흐름 변화 분석
한국ITS학회 논문지
2017 .01
소프트웨어가 주도하는 차량 안전 기술: Connected Automated Vehicle(CAV) 구현의 열쇠
오토저널
2019 .10
주변 교통참가자의 주행 의도 추정을 활용한 자율주행차 최적제어
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
강화학습 기반 CAV 거동 제어 알고리즘을 통한 통제차로 회피 전략 개발 및 평가
대한교통학회지
2024 .10
국내 도심로 교통 흐름 관점 자율주행 자동차 안전성 평가 시나리오 개발 연구
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
자율주행 시스템의 시나리오 기반 교통상황 판단 기능 테스트 표준 사례 조사
대한교통학회 학술대회지
2024 .09
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