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노지 과수원 AI 레일 영상 데이터 수집장치에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
노지 과수원 레일형 영상분석장치의 데이터 수집 문제점 분석 및 개선점 도출에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
노지 과수원 레일 제어 MongoDB, 관계형 DB 및 AI 모델 통합 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
노지 과수원 농작업 환경에 적합한 농업용 로봇 자율주행 핵심기술 연구
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2023 .09
Gazebo를 이용한 노지 과수원 환경과 모바일 로봇 구성
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
노지 과수 데이터 수집을 위한 토마토 영상 데이터 AI 분석 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
과수원 환경 자율주행 중 긴급 충돌 방지 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
과수원 환경 딥러닝 기반 동적 장애물 대처 시스템
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2023 .09
직접 측정 방식을 이용한 철도 레일 모니터링 시스템
철도저널
2015 .08
과수원 이동로봇용 위치 추정 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
레일 대표 온도 지점 결정을 위한 데이터 분석
한국철도학회 학술발표대회논문집
2017 .10
과수원 환경에서의 농업용 로봇의 강건한 자율주행을 위한 디지털 트윈 기반의 관제 운영플랫폼 설계 및 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
장대레일 피로수명 평가를 통한 직선부 레일 교환주기(안) 수립
한국철도학회 학술발표대회논문집
2021 .11
휠/레일 소음 저감을 위한 휠 및 레일 설계 변수의 민감도 분석
한국철도학회 학술발표대회논문집
2021 .06
풍하중을 고려한 전기구동 과수원용 고소작업차의 안정성 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
노지재배 수수의 이미지 수집관리 및 전처리에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
곡선부 레일 바꿔놓기에 따른 소음발생 영향 분석
한국철도학회 학술발표대회논문집
2022 .10
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