딥러닝을 이용한 움직이는 장애물 위치 추정

박관우 ,  김정수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

과수원 자율주행을 위한 라이다 기반 장애물 감지 및 회피 시스템 개발

강현구 ,  이혜민

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

과수원 환경 자율주행 중 긴급 충돌 방지 시스템

김훈희 ,  강호현 ,  이혜민

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

VO이론에서의 동적 장애물의 형상을 고려한 회피 알고리즘 개발

류재언 ,  홍대희 ,  여성윤 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

Q-learning을 이용한 동적 장애물 회피 및 최적 경로 계획

김학주 ,  김영민 ,  김용훈 외 1명

정보 및 제어 논문집

2020 .10

딥러닝을 활용한 이동형 플랫폼의 동적 장애물 경로 예측 모델 개발

김종탁 ,  윤원섭 ,  김원균

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

동적 장애물이 고려된 맵 기반의 충돌 회피 제어

김하영 ,  민규식 ,  김현규 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

배 과수원 대상 딥러닝 기반 지능형 방제 시스템: 예비실험 결과

김정은 ,  설재휘 ,  손형일

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .01

시각 장애 보조를 위한 딥러닝 기반 실내 장애물 인식

이마룬 ,  신세윤 ,  김진서 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

소형 장애물 및 적색 신호등 인식을 통한 시각장애인 보행 지원 시스템

하옥균 ,  신준하 ,  김소정 외 2명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2024 .07

다양한 딥러닝 알고리즘과 활용

김지원 ,  표현아 ,  하정우 외 2명

정보과학회지

2015 .08

동적장애물 회피를 위한 심층강화학습 기반 경로계획 알고리즘

임재현 ,  하승철 ,  김명회 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

딥러닝

이승철 ,  정해동 ,  박승태 외 1명

소음·진동

2017 .05

회귀분석과 딥러닝의 예측 정확성에 대한 비교 그리고 딥러닝 모델 최적화를 위한 기법들의 중요성에 대한 실증적 분석

조민호

한국전자통신학회 논문지

2023 .04

도로 내 장애물 인식에 관한 연구

김슬기 ,  이재민 ,  표성민 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

노지 과수원 레일 제어 및 영상 모니터링 어플리케이션에 대한 연구

김현우 ,  이명훈

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

Q-learning을 이용한 모바일 로봇의 동적 장애물 회피 및 최적 경로 탐색 알고리즘

공영훈 ,  이원창

한국정보기술학회논문지

2017 .09

딥러닝의 이해와 그 적용 사례

정황훈 ,  윤종일

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2024 .10

로봇의 장애물 회피 움직임 분석을 통한 장애물 형태 예측

오재혁 ,  조성진

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

특수 환경에서의 장애물 인식 알고리즘

강호선 ,  안종우 ,  이장명

대한전자공학회 학술대회

2018 .06